51單片機小車計數檢測黑線程序的設計思路

ID:500832 · 發表于 2019-3-29 20:24

我用51單片機做智能小車啟動時電機啟動。光電二極管每檢測到黑線計數一次，計數三次電機停止，怎么寫程序？求思路

ID:164602 · 發表于 2019-3-30 08:38

第一：本論壇中有很多智能小車的例子，下載來看看嘛
第二：你的小車功能很特別，但很簡單。人家是檢測到黑線尋跡，你只要檢測三次就停車，看另人的例子，懂了就修改一下。
第三：以上都不想做，那么我說思路就是：（1）買紅外對管至少一個；（2）了解對管檢測到黑線時的輸出狀態；(3)程序中判斷出現那種輸出狀態就計數，計滿三次就停車。如此而已。

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51單片機小車計數檢測黑線程序的設計思路