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STM32驅(qū)動(dòng)舵機(jī)源碼

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樓主
ID:402684 發(fā)表于 2019-3-30 16:56 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
STM32驅(qū)動(dòng)舵機(jī)源碼

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pwm.h"


  7. int main(void)
  8. {       
  9.         u16 led0pwmval=0;   
  10.         //u8 dir=1;       
  11.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  12.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  13.         TIM1_PWM_Init(1439,999);//不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  14.            while(1)
  15.         {
  16.                
  17. //           led0pwmval=37;
  18. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  19. //                delay_ms(1000);                               //0度，延時(shí)1s
  20. //                led0pwmval=60;
  21. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  22. //                delay_ms(1000);                               //45度
  23. //    led0pwmval=93;                        
  24. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  25. //                delay_ms(1000);                                     //90度
  26. //                led0pwmval=125;                    
  27. //           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  28. //                delay_ms(1000);                                //135度   
  29. //         led0pwmval=160;                               
  30. //                  TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  31. //                delay_ms(1000);                                //180度
  32. //                TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
  33. //                delay_ms(1);
  34. //                TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

  36. //               
  37. //               
  38.       led0pwmval=37;
  39.                         TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  40.                         delay_ms(1000);
  41.                        
  42.                         delay_ms(10000);
  43.                        
  44.                         led0pwmval=160;
  45.                         TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
  46.                        
  47.                         delay_ms(10000);
  48.                        
  49.                
  50. }

  52. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
舵機(jī)程序.7z (184.88 KB, 下載次數(shù): 71)



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ID:479945 發(fā)表于 2019-4-9 13:58 | 只看該作者
不錯(cuò)的資料
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ID:600674 發(fā)表于 2019-10-16 10:03 | 只看該作者
感謝分享，非常有用，希望能搞出任意角度旋轉(zhuǎn)
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