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MPLAB ICD 3 在線調(diào)試器是一款支持硬件和軟件開發(fā)的復(fù)雜調(diào)試器系統(tǒng)，專用于基于在線串行編程（In-Circuit Serial Programming?， ICSP?）和增強型在線串行編程雙線串行接口的Microchip PIC? 單片機（MCU）和dsPIC? 數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller， DSC）的調(diào)試與編程。由于該調(diào)試器系統(tǒng)使用帶有內(nèi)置仿真電路的器件（而非特殊調(diào)試器芯片）進行仿真，因此執(zhí)行代碼的方式與實際器件相似。用戶可以交互地訪問給定器件的所有可用功能，且可通過MPLAB IDE 界面設(shè)置和修改這些功能。
MPLAB ICD3作為MAPLABICD2的升級版本具有以下的特點：
1） 與目標(biāo)板接口兼容ICD2；
2） 可支持1000個軟件斷點；
3）USB接口，主機功耗嚴格控制，對筆記本的USB供電能力有良好的適應(yīng)性和兼容性；
4）對目標(biāo)板提供不超過100毫安的電流，使用方便；
5）在電腦正常運行下，如USB斷線將自動嘗試恢復(fù)連接，成功率極高，大大改進了ICD2 USB經(jīng)常掉線的問題；
6）完善的過壓 短路保護；
7）高速的編程速度，是MAPLAB ICD2的15倍左右；
8) 工作電壓范圍是2.0-5.5V，可支持工作電壓的手動調(diào)整；
9) 減去了ICD2的外部電源使用時更輕便
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