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關于STM32 PID控制智能小車制作,求推薦測速裝置

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樓主
一個某寶買的stm32智能小車，就是那種典型的尋跡避障小車，但是我要做的是pid控制，是需要測速裝置的，想問一下可以用什么測速，能推薦一下嗎，盡量裝卸簡單
下面是小車圖片


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沙發
ID:458954 發表于 2019-4-1 09:51 | 只看該作者
沒人嗎
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板凳
ID:388197 發表于 2019-4-1 10:42 | 只看該作者
這個小變速箱可以裝個光柵輪的,再用一個槽型光耦就可以測轉速了.
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地板
ID:313759 發表于 2019-4-1 14:19 | 只看該作者
買一個小的編碼器吧
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5#
ID:502169 發表于 2019-4-1 15:08 | 只看該作者
編碼器
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6#
ID:458954 發表于 2019-4-1 21:40 | 只看該作者
aeef 發表于 2019-4-1 14:19
買一個小的編碼器吧

需要幾個編碼器呢，這個是四個獨立電機的。能推薦個型號嗎，真的不是很懂這個，麻煩了
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7#
ID:491633 發表于 2019-4-2 15:36 | 只看該作者
編碼器
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8#
ID:503341 發表于 2019-4-2 16:17 | 只看該作者
碼盤測速，可以用光電對管，或者測速電機
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9#
ID:503388 發表于 2019-4-2 16:52 | 只看該作者
這個小變速箱可以裝個光柵輪的,再用一個槽型光耦就可以測轉速了.
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