關(guān)于單片機(jī)調(diào)節(jié)直流電機(jī)速度的程序分析?

ID:486250 · 發(fā)表于 2019-3-31 22:23

#include <at89x51.h>
#include <intrins.h>

#define TX P1_3
#define RX P1_2

#define Forward_L_DATA 180//當(dāng)前進(jìn)不能走直線的時候，請調(diào)節(jié)這兩個參數(shù)，理想的時候是100,100，最大256，最小0。0的時候最慢，256的時候最快
#define Forward_R_DATA 180       //例如小車前進(jìn)的時候有點向左拐，說明右邊馬達(dá)轉(zhuǎn)速過快，那可以取一個值大一點，另外一個值小一點，例如 200 190
                                          //直流電機(jī)因為制造上的誤差，同一個脈寬下也不一定速度一致的，需要自己手動調(diào)節(jié)
為什么這里寫兩句這個可以調(diào)節(jié)電機(jī)的速度啊？
/*****按照原圖接線定義******/
sbit L293D_IN1=P0^0;
sbit L293D_IN2=P0^1;
sbit L293D_IN3=P0^2;
sbit L293D_IN4=P0^3;

sbit L293D_EN1=P0^4;
sbit L293D_EN2=P0^5;
#define Forward_L_DATA 180
#define Forward_R_DATA 180 為什么寫這兩句就可以調(diào)節(jié)電機(jī)的速度了啊？

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-4-1 08:12

人家程序的注釋，只是告訴你這個參數(shù)的作用，可不是只有這一句就可的。
后面一定有一系列的程序來完成這個功能。
你要認(rèn)真讀程序，看這個量在什么地方用，量的變化是怎樣的，程序流程是怎樣的，才能知道它為什么可以控速

ID:388197 · 發(fā)表于 2019-4-1 14:54

這兩個數(shù)應(yīng)該是對應(yīng)左邊和右邊輪子電機(jī)的PWM占空比相關(guān)的常數(shù).如果都是理想電機(jī),那么左右兩邊占空比一樣,轉(zhuǎn)速也一樣,那么車子跑直線.但是實際中小電機(jī)肯定一致性不那么好.比如以70%速度計算出來的占空比的情況下,如果左右兩邊轉(zhuǎn)速不一樣,則需要用兩個常數(shù)對左右兩邊占比比進(jìn)行修正.

ID:66679 · 發(fā)表于 2019-4-1 16:34

程序的注釋，只是告訴你這個參數(shù)的作用，可不是只有這一句就可以控制電機(jī)。
肯定還有其它的程序來完成這個功能。你要看完整程序。

ID:486250 · 發(fā)表于 2019-4-1 18:31

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-4-1 08:12
人家程序的注釋，只是告訴你這個參數(shù)的作用，可不是只有這一句就可的。
后面一定有一系列的程序來完成這個 ...

我看了全部的程序其他地方都沒有和這兩句有關(guān)的說明只是在開頭寫了這兩句而已

ID:486250 · 發(fā)表于 2019-4-1 18:32

cjm82 發(fā)表于 2019-4-1 14:54
這兩個數(shù)應(yīng)該是對應(yīng)左邊和右邊輪子電機(jī)的PWM占空比相關(guān)的常數(shù).如果都是理想電機(jī),那么左右兩邊占空比一樣,轉(zhuǎn) ...

對的我知道是這個意思。但是為什么這么寫就可以了呢，我看全部程序的其他地方也沒有提到過相關(guān)的東西

ID:229821 · 發(fā)表于 2019-4-1 19:12

必定有的。你搜索一下。Forward_L_DATA 和 Forward_R_DATA 這2個宏。在哪些函數(shù)調(diào)用了。

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