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基于51單片機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械手程序設(shè)計(jì)思路 求幫助

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ID:502649 發(fā)表于 2019-4-1 18:53 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
系統(tǒng)功能：統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)、單周期、連續(xù)、單步和回原點(diǎn)五種工作方式
氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移動(dòng)分別由不同的雙線圈電磁閥實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)。
機(jī)械手的夾鉗的松開，夾緊通過延時(shí)1.7s實(shí)現(xiàn)。
機(jī)械手下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。
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