SG90舵機該如何用單片機編程控制?

ID:473410 · 發表于 2019-4-3 10:10

最近想做一個單片機超聲波舵機避障的小車，超聲波放在舵機上，舵機轉動來帶動超聲波向四面八方檢測障礙物，超聲波的部分我已經完成了，但是對于舵機還不太會玩，看了數據手冊還是不太懂。這個SG90舵機應該怎樣編程控制，請大佬指導一下。

ID:467843 · 發表于 2019-4-3 18:12

sg90這個舵機好像是0~180轉吧，數據手冊里也講得很清楚，如何讓單片機知道舵機轉了多少，或者說怎么轉。實際上就是給舵機信號線一個脈寬值，理論上呢是500~2500，應用到實際可能會有點偏差。脈寬值呢需要pwm輸出，在51單片機中就用到定時器中斷，如果你能了解pwm，占空比這些概念就容易去編寫代碼了。
附上我的完整代碼給你參考下，可能有點瑕疵，但不影響使用哈。

ID:246251 · 發表于 2019-4-3 13:13

單片機PWM控制

ID:553625 · 發表于 2019-7-16 15:58

怎樣用按鍵控制舵機呢

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SG90舵機該如何用單片機編程控制?

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