PWM程序控制小車程序

ID:505762 · 發表于 2019-4-6 15:37

#include < reg52.h >
#include < intrins.h >
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P13=P1^3;
unsigned int PWM;
/*********************************************************/
void main()
{
   P10=1;P11=1;P10=1;P11=1;
TMOD=0x21 ;
TH0=(65536-50000)/256;//1ms延時常數 12M
TL0=(65536-50000)%256; //頻率調節
TH1=(256-(250-PWM))/256;
TL1=(256-(250-PWM))/256;  //脈寬調節
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{}
}
/*********************************************************/
// 定時器0中斷服務程序.
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{    unsigned int k;
TR1=0 ;
TH0=(65536-50000)/256;//1ms延時常數 12M
TL0=(65536-50000)%256;//頻率調節
k++;
if(k==100){PWM=250;}
if(k==200){PWM=125;}
if(k==300){PWM=0;}
if(k>300){k=0;}
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;
}

/*********************************************************/
// 定時器1中斷服務程序
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;
}

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PWM程序控制小車程序