單片機自動澆花器電路圖PCB文件+源程序

ID:168431 · 發表于 2019-4-7 00:26

自動澆花系統采用51單片機+LCD1602液晶+土壤傳感器+繼電器+ADC0832+水泵設計而成。

系統三個按鍵分別是:系統復位鍵、設置鍵、加鍵、減鍵。

1、土壤干濕度傳感器實時給單片機傳輸信號。

2、按鍵設置土壤干濕度閾值，實現土壤水分的動態控制。

3、液晶實時顯示土壤濕度情況，所設置的閾值，直觀明了。

4、ADC0832將模擬信號轉換成數字信號傳給單片機。

按鍵調節上下限值，LCD1602實時顯示土壤濕度值，并顯示上下限值。土壤檢測傳感器檢測濕度值低于下限時，蜂鳴器報警并驅動水泵澆水，濕度值高于上限時停止澆水。

附件中下載原理圖，程序和PCB文件。

單片機源程序如下:

#include <reg51.H>
#include "intrins.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long
#define LCDIO P0 //液晶屏數據口
//ADC0832的引腳
sbit ADCLK =P1^1; //ADC0832 clock signal
sbit ADDIO =P1^3; //ADC0832 k in
sbit ADCS =P1^4; //ADC0832 chip seclect
sbit rs=P1^0; //定義1602 RS
sbit lcden=P1^2; //定義1602 EN
sbit key1=P3^0; //設定
sbit key2=P3^1; //加
sbit key3=P3^2; //減
sbit motor=P3^7; //繼電器接口
sbit speak=P1^5; //蜂鳴器接口
uchar key; //設定指針
uint RH=400,RL=200;//水位上下限
float temp_f;
ulong temp;
uchar v;
uchar count,s1num;
uchar code table[]= " moisture: ";
uchar code table1[]="RH: % ";
uchar getdata; //獲取ADC轉換回來的值
/*********************************************/
void delay(uint z) //延時
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/**********************************************/
void write_com(uchar com)
{
rs=0;
// rd=0;
lcden=0;
P0=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
/*********************************************/
void write_date(uchar date)
{
rs=1;
// rd=0;
lcden=0;
P0=date;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void lcdinit()
{
lcden=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
/***********************************************/
void init()
{
uchar num;
for(num=0;num<15;num++)
{
write_date(table[num]);
delay(5);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<15;num++)
{
write_date(table1[num]);
delay(5);
}
}
//****************************************************************************/
/************
讀ADC0832函數
************/
//采集并返回
/****************************************************************************
函數功能:AD轉換子程序
入口參數:CH（如果讀取CH0，channel的值為0x01，如果讀取CH1則channel的值為0x03）
出口參數:adval
****************************************************************************/
uchar Adc0832() //AD轉換，返回結果
{
uchar i;
uchar dat=0;
ADCLK=0;
ADDIO=1;
ADCS=0; //拉低CS端
ADCLK=1;
ADCLK=0; //拉低CLK端,形成下降沿1
ADDIO=1;//指定轉換通道是CH1還是CH2，指定值位與0x1，取最后一位的值
ADCLK=1;
ADCLK=0; //拉低CLK端,形成下降沿2
ADDIO=0;//指定值右移一位，再取最后一位的值
ADCLK=1;
ADCLK=0; //拉低CLK端,形成下降沿3
ADDIO=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
ADCLK=1;
ADCLK=0; //形成一次時鐘脈沖
if(ADDIO)
dat|= 0x80>>i; //收數據
}
ADCS=1; //拉低CS端
ADCLK=1;
ADDIO=1; //拉高數據端,回到初始狀態
return(dat); //return dat
}
/***************************************************************************/
/********************************************************/
void displayRH() //下限顯示
{write_com(0xc0+3);
write_date(RH/100%10+0x30);//上限百位
write_date(RH/10%10+0x30);//上限十位
//write_date('.');
//write_date(RH%10+0x30);
}
void displayRL() //下限顯示
{write_com(0xca);
write_date('R');
write_date('L');
write_date(':');
write_date(RL/100%10+0x30);//下限百位
write_date(RL/10%10+0x30);//下限十位
write_date('%');
}
/**************************************************/
/********************************************************/
void keyscan() //按鍵處理
{bit kk1=0,kk2=0;
if(key1==0)
{delay(30);
while(key1==0);
if(key>=2)
{key=0;
}
else
{key++;
}
switch(key)
{speak=1;kk2=motor;motor=1;
case 1:{write_com(0x0f);write_com(0xce); //光標閃爍
while(key1!=0) //等待按鍵松開
{
if(key2==0) //key2按鍵下
{delay(30); //按鍵延時消抖
if(key2==0) //確定key2按下
{
while(key2==0); //等待松開
if(RL>=998)
{RL=999; //RL下限最大設置為99
}
else
{RL+=10; //RL加1
}
}
displayRL(); //調用RL下限顯示函數
write_com(0xce);
}
if(key3==0) //key3按下
{delay(30); //按鍵延時消抖
if(key3==0) //確定key3按下
{
while(key3==0); //等待key3按鍵松開
if(RL<=1) //RL最小設置為1
{RL=0;
}
else
{RL-=10; //RL下限減1
}
}
displayRL(); //調用RL下限顯示函數
write_com(0xce);
}
}while(key1==0);
}
case 2:{write_com(0x0f);write_com(0xc4); //RH設置數據，光標閃爍
while(key1==1)
{
if(key2==0) //key2按下
{delay(30); //按鍵延時消抖
if(key2==0) //確定key2按下
{
while(key2==0); //等待松開
if(RH>=998) //RH最大設置為99
{RH=999;
}
else
{RH+=10; //RH加1
}
}
displayRH(); //RH上限顯示函數
write_com(0xc4);
}
if(key3==0) //key3按下
{delay(30); //按鍵延時消抖
if(key3==0) //確定按下
{
while(key3==0);//等待松開
if(RH<=1) //RH最小設置為1
{RH=0;
}
else
{RH-=10; //RH減1
}
}
displayRH(); //調用RH顯示函數
write_com(0xc4);
}
}
while(key1==0);
}
case 0:{write_com(0x0c);
motor=kk2;
break;}
}
}
}
/**************************************************/
void Conut(void) //土壤檢測數據轉換
{
v=Adc0832();
temp=v;
temp_f=temp*9.90/2.55;
temp=temp_f;
temp=1000-temp;
write_com(0x80+10);
write_date(temp/100%10+0x30);//千位
write_date(temp/10%10+0x30);//百位
write_date('.');
write_date(temp%10+0x30);
write_date('%');//顯示符號位
}
/********************************************************/
void main(void)
{
lcdinit();
init();
displayRH(); //顯示上限
displayRL(); //顯示下限
delay(50); //啟動等待，等LCD講入工作狀態
delay(50); //延時片刻(可不要)
delay(50); //延時
delay(50);
Conut(); //顯示函數
delay(150);
while(1)
{
Conut(); //顯示當前濕度
keyscan();
if(temp>RH) //如果濕度大于上限停止澆水
{motor=1; //關閉繼電器
}
else if(temp<RL) //如果濕度小于RL下限啟動澆水
{motor=0; //啟動繼電器
}
if(temp<RL) //小于下限啟動報警并澆水
{speak=0; //啟動報警
delay(150); //延時
speak=1;
}
keyscan(); //按鍵檢測
delay(150); //延時50MS
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

1-程序.zip (49.92 KB, 下載次數: 78)

自動澆花器.zip (1.88 MB, 下載次數: 112)

ID:670364 · 發表于 2019-12-23 23:47

這個下載了沒辦法弄到電腦上啊

ID:477454 · 發表于 2020-4-15 11:47

感謝分享！

ID:729883 · 發表于 2020-4-15 17:12

謝謝大佬

ID:733837 · 發表于 2020-5-4 10:12

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