51單片機(jī)怎么得到雙軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度?

ID:368637 · 發(fā)表于 2019-4-8 15:05

光敏電阻追日的話，怎么樣通過(guò)步進(jìn)電機(jī)得到太陽(yáng)的實(shí)時(shí)方位角，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)

ID:96682 · 發(fā)表于 2019-4-8 16:59

通過(guò)檢測(cè)對(duì)比電路中光敏電阻的電阻或電流值來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)做（相應(yīng)方位/或許還有角度）改變的動(dòng)作

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-4-8 17:17

光敏電阻追日還是用光敏電阻值做目標(biāo)，然后雙軸閉環(huán)控制，這樣才靠譜，不要企圖對(duì)步進(jìn)電機(jī)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)控制。

ID:368637 · 發(fā)表于 2019-4-20 15:58

xuyaqi 發(fā)表于 2019-4-8 17:17
光敏電阻追日還是用光敏電阻值做目標(biāo)，然后雙軸閉環(huán)控制，這樣才靠譜，不要企圖對(duì)步進(jìn)電機(jī)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái) ...

主要是，我需要跟蹤光源，并得到他的方位角

ID:432823 · 發(fā)表于 2019-4-21 13:37

用步進(jìn)電機(jī)不合適，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)為保持力矩要通電，時(shí)間長(zhǎng)會(huì)發(fā)熱。可用或電阻器光電編碼器計(jì)方位。

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