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一、實驗要求 1．利用AT89C51單片機的P1口的P1.4～P1.7，通過ULN2003A達林頓管（反向放大器）驅動一個5V的步進電機進行正反轉控制，，該步進電機采用四相八拍控制方式。 2．利用AT89C51單片機的P1.2作“正轉”點動按鈕S9的輸入，當S9按下時步進電機正轉，彈起后停止；利用AT89C51單片機的P1.3作“反轉”點動按鈕S10的輸入，當S10按下時步進電機反轉，彈起后停止； 3．畫出AT89C51實現上述功能的完整電路圖，包括單片機電源、復位電路、晶振電路和控制電路。 4．完成全部程序和電路調試工作。 2．驅動方式為四相八拍方式，各線圈通電順序如下表。表中首先向A相線圈輸入驅動電流，接著向AB-B-BC-C-CD-D-DA線圈通電，最后又返回到A相線圈驅動，按這種順序輪流切換，電機按順時針方向旋轉。
3．建議控制字采用查表方式輸出，以便于正反轉控制，轉速控制采用三級軟件延時的方法。
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