STM32F407使用HAL庫延時(shí)微妙實(shí)現(xiàn)方法（STM32CubeMX配置）

ID:350579 · 發(fā)表于 2019-4-12 17:52

STM32F407單片機(jī)使用HAL庫延時(shí)微妙實(shí)現(xiàn)方法

作者 : 李剴
出處 :

https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/89243195

或者

https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html

歡迎轉(zhuǎn)載，但也請(qǐng)保留上面這段聲明。謝謝！ (以上兩個(gè)鏈接均是我個(gè)人的博客，只是在不同的平臺(tái)上面)

這是我在其他平臺(tái)寫的博客，現(xiàn)在搬運(yùn)至51黑，分享給各位小伙伴，同樣，如果各位轉(zhuǎn)載的話請(qǐng)務(wù)必聲明來源

先說一下為什么寫這篇博客。

不知道大家有沒有遇到過這種情況，當(dāng)你在移植別人的程序的時(shí)候，尤其是移植STM32的程序，從標(biāo)準(zhǔn)庫移植到HAL庫的時(shí)候，總是無奈延時(shí)微妙函數(shù)在HAL庫中找不到，delay_us(u8 us); *很多次我都是用微妙延時(shí)代替了*，但是，這樣會(huì)使得程序的效率大大降低，所以通過參考別人的資料，通過定時(shí)器寫了延時(shí)us函數(shù)，延時(shí)還是很準(zhǔn)確的

1、我所使用的單片機(jī)型號(hào)及開發(fā)環(huán)境

開發(fā)板.jpg (1.37 MB, 下載次數(shù): 69)

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2019-4-12 17:42 上傳

PS: emmmmm.... （這里并不是打廣告，只是我個(gè)人使用的這個(gè)開發(fā)板，其他任何的開發(fā)板，只要主控芯片一樣均可以）

開發(fā)環(huán)境如圖，我是用的Cube+IAR， Keil5也可以的，都一樣。

2、使用Cube配置定時(shí)器TIM7

PS：每個(gè)定時(shí)器都可以，但是最好使用最低級(jí)的定時(shí)器，TIM7和TIM8都只能定時(shí)，所以我這里用的TIM7

這里我新建一個(gè)工程演示

新建工程.jpg (3.34 MB, 下載次數(shù): 70)

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2019-4-12 17:45 上傳

選擇STM32F407zg芯片

RCC和SYS配置就不截圖了，大家都會(huì)的時(shí)鐘樹配置如下圖

時(shí)鐘樹配置.jpg (3.34 MB, 下載次數(shù): 66)

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2019-4-12 17:46 上傳

通過查看STM32F407的數(shù)據(jù)手冊(cè)可以知道
TIM7的頻率就是APB1的頻率，84MHz

TIM7配置：預(yù)分頻系數(shù)為84-1 (83)
自動(dòng)重載值 1

（這里的自動(dòng)重載(arr)一定要設(shè)置為1，不能為0，否則無法得到正確的結(jié)果）

則TIM7的溢出頻率 = 84MHz / (83 + 1) = 1MHz（1us）

在IAR或者M(jìn)DK編譯器中寫代碼

在tim.c文件里面添加代碼，一定要寫在
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END1 */
之間，否則下次在Cube中有所更改，再重新生成文件，不在規(guī)定區(qū)域的代碼會(huì)消失

void delay_us(uint16_t us)
{
uint16_t differ=0xffff-us-5;
HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
__HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ);
while(differ < 0xffff-5)
{
differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}

復(fù)制代碼

效果見下圖，上面的代碼我特別打出來，方便大家復(fù)制

不要忘了在tim.h中對(duì)函數(shù)進(jìn)行聲明

OK，接下來進(jìn)行測(cè)試并用示波器顯示

我們?cè)谥骱瘮?shù)里面寫入測(cè)試代碼，通過示波器觀察波形及周期，看一下延時(shí)是否成功及精確。。

在主函數(shù)的while(1)循環(huán)中寫入上圖所示測(cè)試代碼，理論結(jié)果是PF9引腳的輸出電平每100微妙反轉(zhuǎn)一次

示波器延時(shí)的波形如下圖

示波器波形.jpg (1.46 MB, 下載次數(shù): 72)

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2019-4-12 17:50 上傳

這里我們可以看到，周期為200.8us，即100.4us電平反轉(zhuǎn)一次，還是很精準(zhǔn)的