單片機超聲波測距程序為什么不能用？程序在下面，哪位大佬幫看看?

ID:366759 · 發表于 2019-4-14 16:21

#include "sys.h"
//#include "lcd12864.h"

sbit Trig = P1^1;
sbit Echo = P1^2;

uint cnt = 0;       //時間圈數

void Timer0_Init(void)
{
      /*定時器0初始化*/
      TMOD |= 0x01; //選擇定時器0工作工作方式為方式1
TH0 = 0; //裝初值0
TL0 = 0;

TF0 = 0; //中斷溢出標志位
ET0 = 1; //開定時器中斷
EA = 1; // 開總中斷
}

float Distance1(void)
{
      uint time_data=0;
      float Distance;
      uint outcomeH=0,outcomeL=0;

      /* 發送20us脈沖 */
      Trig = 0;
      Delay10us();
      Trig = 1;
      Delay20us();
      Trig = 0;

      /* 判斷是否接受到回波，接受到回波打開定時器*/
      while(!Echo);
            TR0 = 1;
      while(Echo);
            TR0 = 0;

      if(cnt < 5)
      {
            time_data = outcomeH*256 + outcomeL ;
            Distance = time_data  / 58;
      }
      else
      {
            Distance = 0;
      }

      cnt = 0;
      TH0 = TL0 = 0;

      return       Distance;
}

void Timer0() interrupt 1
{
      cnt++;
}

主程序：
void main()
{

      float uidistance = 0;

      EA = 0;
      Timer0_Init();
      LcdInit();

      while(1)
      {

            LED = !LED;
            uidistance       = Distance1();

            LcdShowNum(2,3,uidistance);

            delay_ms(20);
      }

}

ID:123289 · 發表于 2019-4-15 16:39

outcomeH在哪里改變的，如果沒有地方改為，它將永遠=0。outcomeL也一樣。

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