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arduino nano使用兩個軟口問題

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樓主
我現在使用arduino nano接受兩個傳感器的數據,一個是GPS模塊,另外一個也是類似GPS數據發送的模塊。兩個模塊棟使用nano的軟串口。想讓arduino nano每循環一次,個模塊數據都接收一次。現在遇到的問題是能夠接受兩個串口的數據,但是GPS數據接受一個之后,另外一個串口的數據重復接受好幾次之后才能再去接收GPS的數據,另外一個串口的接受次數與每個串口監視函數下面的延遲時間有關系。但是延遲時間調整了好多次,都沒能實現每循環一次,兩模塊數據都只接受一次。如圖所示。


圖1


圖2


圖3

哪位大神能夠解釋一下原因呢?非常感謝。
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沙發
ID:494764 發表于 2019-4-18 18:46 | 只看該作者
有償解答也可以,非常感謝。
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板凳
ID:123289 發表于 2019-4-19 09:06 | 只看該作者
本帖最后由 yzwzfyz 于 2019-4-19 13:29 編輯

通訊協議做的不好,沒有安排收發次序的控制或防碰撞控制。
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地板
ID:494764 發表于 2019-4-19 10:26 | 只看該作者
yzwzfyz 發表于 2019-4-19 09:06
通訊協議做的不好,沒有按排收發序列的控制或防碰撞控制。

你好,那這個如何解決呢?
非常感謝
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5#
ID:123289 發表于 2019-4-19 13:34 | 只看該作者
先打好基礎吧。合理安排收發序列、防碰撞控制是較高級的課題。
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6#
ID:494764 發表于 2019-4-19 17:13 | 只看該作者
yzwzfyz 發表于 2019-4-19 13:34
先打好基礎吧。合理安排收發序列、防碰撞控制是較高級的課題。

首先非常感謝您的回答。我現在向學習這個高級的知識點。可以從哪里學到呢?
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