用51單片機做智能尋跡小車時用紅外轉彎遇到直角怎么辦（兩邊黑線）

ID:517022 · 發表于 2019-4-20 12:23

用51做智能尋跡小車時用紅外轉彎遇到直角怎么辦（兩邊黑線），一共用了四個紅外探頭，前面和兩邊，但是轉彎總是轉不過去，如果大佬能附上程序就不勝感激了

ID:123289 · 發表于 2019-4-20 16:49

如果你真正地理解了循跡的原理，直線與彎線的道理是相通的。再仔細研究一下原理，應當可以找到解決方案。

ID:432823 · 發表于 2019-4-21 13:29

二個探頭同時接收到黑線和同時接收白色不是一樣嗎？直行就可。

ID:111517 · 發表于 2019-4-21 21:17

我之前做的是奇數個探測器，其中中間和一邊的探測到黑線，另外一邊沒有探測到，然后拐彎就可以了

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