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想做個單片機控制的自動往返的小車,沒有思路.

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樓主
ID:324545 發(fā)表于 2019-4-22 14:38 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這個是賽道
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來自 5#
ID:520042 發(fā)表于 2019-4-23 22:36 | 只看該作者
簡單點:測試一下小車到終點時間(電機轉(zhuǎn)速),設(shè)置合適的時間中斷,電機反轉(zhuǎn)返回原點
一般:如果終點有黑線等標(biāo)記,光電傳感器可以識別,檢測到黑線則控制小車回返
較復(fù)雜:可以看看循跡小車的實現(xiàn)過程,弄懂尋跡小車,這個就很容易理解實現(xiàn)了

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沙發(fā)
ID:110606 發(fā)表于 2019-4-23 15:44 | 只看該作者
尋跡的?
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板凳
ID:497670 發(fā)表于 2019-4-23 21:07 | 只看該作者
你好!把你要做的控制形式和總體比賽要求說明一下
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地板
ID:405033 發(fā)表于 2019-4-23 21:26 | 只看該作者
你看,距離長度給你列出來了,最簡單的方法是你規(guī)定好路線,讓他行駛,這樣就可以了
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