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89c51單片機控制三個兩相四線步進電機求幫助

ID:521601 發表于 2019-4-25 18:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

使用89c51單片機驅動TB6600控制3個42BY步進電機，本人學機械的對單片機控制軟件了解不多，希望哪位大神能幫幫我看一下這個控制的軟件流程圖和C語言代碼怎么做？
下圖是我畫的電路接線圖和時序圖（初學圖丑勿吐槽昂

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