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我寫了個藍牙控制四個輪子的程序,但是每次發送一個指令的時候都得按下復位鍵才會執行

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樓主
ID:481799 發表于 2019-4-27 17:22 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我寫了個藍牙控制四個輪子的程序,但是每次發送一個指令的時候都得按下復位鍵才會執行,請問大佬是怎么回事
#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
        
#define lanya P1
#define dianji P0



void delay(void)
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=1;c>0;c--)
        for(b=142;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
}

void wending()
{
        dianji=0x00;
}
        
void main()
{
        lanya = 0x00;
  wending();
while(1)
{
        if(lanya==0x01)//ǰ½ø
        {
                        while(1)
                        {
                                dianji=0x55;
               
                        }        
        }
        if(lanya==0x02)//oóíË
        {
                while(1)
                {
                dianji=0xaa;
                }        
        }
        if(lanya==0x04)//×ó×a
        {
                while(1)
                {
                        dianji=0x44;
                }        
        }
        if(lanya==0x08)//óò×a
        {
                while(1)
                {
                        dianji=0x11;
                }        
        }
        if(lanya==0x10)//í£Ö1
        {
                while(1)
                {
                        dianji=0x00;
                }               
        }
}
}

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沙發
ID:434390 發表于 2019-4-28 10:25 | 只看該作者
      if(lanya==0x01)//ǰ½ø
        {
             //           while(1)
              //          {
                                dianji=0x55;
               
              //          }        
                        lanya==0x0;   //增加
        }

每個入口類似以上修改
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板凳
ID:466908 發表于 2019-4-28 12:40 | 只看該作者
        if(lanya==0x10)//í£Ö1
        {
                        dianji=0x00 ;         
        }
去掉if里面的while死循環,改用串口中斷修改變量lanya的值
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