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ATMEGA16單片機(jī)+AD7715采集陀螺儀的驅(qū)動(dòng)程序

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樓主
ID:335334 發(fā)表于 2019-4-27 21:43 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
,用ATMEGA16編寫,使用AD7715做AD采集,16BIT精度

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<avr/io.h>  
  2. #include<stdio.h>
  3. #include <avr/interrupt.h>
  4. #include <avr/signal.h>

  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int
  8. #define ulong unsigned long

  10. #define RDY (PINA&_BV(5))

  12. #define RES_1 PORTA|=_BV(5)
  13. #define RES_0 PORTA&=~_BV(5)


  16. static uint g_aAdValue[100]; //A/D 轉(zhuǎn)換緩沖區(qū)

  18. unsigned long int results=0;
  19. uint jiaodu,zhong;
  20. uint adc;
  21. int vjiao;
  22. long fx;
  23. /*----------------------------------------------------------------------------
  24. 延時(shí)一些時(shí)間
  25. ------------------------------------------------------------------------------*/
  26. void delay10ms(unsigned int x)
  27. {
  28. unsigned char i,j,k;
  29. for(i=0;i<x;i++)
  30.   for(j=0;j<10;j++)
  31.    for(k=0;k<120;k++);
  32. }
  33. void delay(unsigned int x)
  34. {

  36. while(x--)
  37. {;}
  38. }
  39. /*----------------------------------------------------------------------------
  40. 初始化IO口
  41. ------------------------------------------------------------------------------*/
  42. void IoInit(void)
  43. {
  44. DDRA=0X0F;
  45. PORTA=0Xff;
  46. //DDRD=0Xff;
  47. //PORTD=0Xff;
  48. }

  50. void InitS() //初始化串口
  51. {
  52. UBRRL=51;//設(shè)置波特率為9600
  53. UCSRB|=_BV(RXEN)|_BV(TXEN);//允許串口接受
  54. // UCSR1B|=_BV(RXCIE);//允許串口中斷



  58. }

  60. void SPI_SET(void)                                            //SPI初始化
  61. {
  62.            DDRB=0XBE;                                                 //DRDY接PB1，設(shè)置PB1為輸入口
  63.          PORTB=0XFF;
  64.          PORTB=0XEF&PORTB;                                 //復(fù)位接PB4，此處為拉低PB4
  65.          SPCR=0X5c;                                                   //設(shè)置SPI使能,工作于主機(jī)狀態(tài)，
  66.                                                                           //并設(shè)CPOL=0，CPHA=1，SPR1=0，SPR2=0
  67.                                                                          //SCK為對(duì)11.0592晶振的1/4分頻
  68. }
  69. void WRITE_DATA(uchar i)                         //SPI發(fā)送數(shù)據(jù)
  70. {
  71.            uchar CLEAR;
  72.          SPDR=i;
  73.          while(!(SPSR&0X80));
  74.         CLEAR=SPSR;
  75.         CLEAR=SPDR;
  76. }
  77. uchar READ_DATA(void)                                  //SPI接收數(shù)據(jù)
  78. {
  79.            
  80.           uchar data,clear;
  81.           SPDR=0x00;
  82.           while(!(SPSR&0x80));
  83.           clear=SPSR;
  84.           data=SPDR;
  85.           return(data);
  86. }
  87. void putbyte(uchar x)
  88. {
  89. while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
  90. UDR=x;
  91. }

  93. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  95. uchar num(uchar x)
  96. {
  97. switch(x)
  98. {
  99.   case 0:x='0';break;
  100.   case 1:x='1';break;
  101.   case 2:x='2';break;
  102.   case 3:x='3';break;
  103.   case 4:x='4';break;
  104.   case 5:x='5';break;
  105.   case 6:x='6';break;
  106.   case 7:x='7';break;
  107.   case 8:x='8';break;
  108.   case 9:x='9';break;
  109. }
  110. return x;
  111. }
  112. uint AD(void)
  113. {
  114. uint result1,result2,ad;
  115. RES_1;
  116. while(RDY);
  117. WRITE_DATA(0x38);
  118. while(RDY);
  119. result1=READ_DATA();
  120. result2=READ_DATA();
  121. RES_0;
  122. ad=(result1<<8)+result2;
  123. return ad;
  124. }
  125. void InitTLY(void)
  126. {
  127. uchar i;
  128. for(i=0;i<200;i++)
  129.   {
  130.    results+=AD();
  131.   }
  132. zhong=results/200;
  133. }
  134. //****************************************************************************//
  135. //                                                                                            //
  136. //                                                         主函數(shù)                                                                                          //
  137. //                                                                                                                                                          //
  138. //****************************************************************************//
  139. int main(void)
  140. {
  141. uchar i;

  143. IoInit();
  144. InitS();
  145. SPI_SET();
  146. while(1)
  147. ……………………

  149. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
陀螺儀.zip (11.63 KB, 下載次數(shù): 10)


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ID:1 發(fā)表于 2019-4-27 22:27 | 只看該作者
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