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用單片機(jī)+獨(dú)立按鍵控制流水燈的加速、減速和流動(dòng)方向?qū)嶒?yàn)總結(jié)

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樓主
ID:485570 發(fā)表于 2019-4-28 14:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我的單片機(jī)成長歷程,與流水燈有關(guān)的實(shí)驗(yàn)總結(jié)

開發(fā)環(huán)境：keil 4
燒錄軟件：stc -isp
單片機(jī)型號(hào)：stc89c52

下面是我在實(shí)現(xiàn)用獨(dú)立按鍵控制流水燈的加速、減速和流動(dòng)方向這三個(gè)功能時(shí)遇到的問題

1.通過左移函數(shù)_crol_(led,i)實(shí)現(xiàn)流水燈左移運(yùn)動(dòng)。
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：編譯器報(bào)錯(cuò)。


我的分析：沒有引用intrins.h頭文件。
解決方法：在程序開頭加入#include<intrins.h>
PS:需要注意的是在引用右移函數(shù)時(shí)也需要引用<intrins.h>頭文件

2.用移位運(yùn)算符<<和>>實(shí)現(xiàn)流水燈的左移和右移操作
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：led燈在點(diǎn)亮后不會(huì)熄滅，只會(huì)一個(gè)接著一個(gè)亮。
我的分析：因?yàn)閘ed燈與單片機(jī)連接端需要是低電平才能使led燈被點(diǎn)亮例如：P2^0=0,
左移，設(shè)置P2=0x01時(shí)，移位運(yùn)算符將末尾的1向左移動(dòng)，1的后面補(bǔ)0，
右移，設(shè)置P2=0xfe時(shí)，移位暈旋覆將開頭的1向右移動(dòng)，1的前面補(bǔ)0，所以導(dǎo)致led燈不會(huì)一個(gè)一個(gè)亮。

解決方法：
循環(huán)左移：
int main()
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=~(0x01<<i);
}
}
循環(huán)右移：
int main()
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=~(0x80>>i);
}
}


3.通過按鍵控制1個(gè)流水燈的亮滅
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：按鍵不靈敏，按一下按鍵不會(huì)改變led燈的狀態(tài)，只是閃了一下并保持原來狀態(tài)。
我的分析：按鍵是機(jī)械裝置，按下或抬起的過程中會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，這可能讓單片機(jī)接收到多次按鍵信號(hào)。

解決方法：編寫一個(gè)延時(shí)函數(shù)并調(diào)用
延時(shí)函數(shù)如下：
void delay_ms(uint z)
{
              uint j,k;
              for(j=0;j<z;j++);
              for(k=0;k<110;k++);
}
其中uint是我定義的變量類型。
按鍵檢測程序如下：
if(k1==0)
{            
delay_ms(10);
if(k1==0)
{
}while(!k1);
}

4.通過按鍵控制控制流水燈的加速、減速和流動(dòng)方向
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：在實(shí)現(xiàn)加速減速的過程中，不能漸漸加速，而是直接到達(dá)速度的端點(diǎn)值。
我的分析：在獨(dú)立按鍵按下后，給keyval賦值。通過switch選擇case執(zhí)行，在執(zhí)行keyval對應(yīng)的語句后沒有清除標(biāo)志即keyval=0。
解決方法:在switch語句中加入清除標(biāo)記語句：keyval=0（下面程序中紅色標(biāo)記處）
  1. void main()
  2. {
  3.               uint i=0;
  4.               Init();
  5.               while(1)
  6.               {  
  7.                  for(;i<8;)
  8.                  {
  9.                                P2=L[i];
  10.                                delay_ms(n);
  11.                                switch(keyval)
  12.                                                         {  
  13.                                                                       case 1:speedminus();keyval=0;break;                                                                     
  14.                                                                       case 2:speedplus();keyval=0;break;
  15. case 3:oppsite();keyval=0;break;            
  16.                                                         }
  17.                                           if(dir==0)
  18.                                           {
  19.                                                         i++;
  20.                                                         if(i==8)
  21.                                                         i=0;
  22.                                                         break;
  23.                                           }
  24.                                           else
  25.                                           {
  26.                                                         i--;
  27.                                                         if(i>8)
  28.                                                         i=7;
  29.                                                         break;
  30.                                           }
  31.                             }              
  32.               }
  33. }
  34. void T0_time()interrupt 1
  35. {
  36.               TH0=(65536-45872)/256; //重新裝初值
  37.               TL0=(65536-45872)%256;
  38.               if(k1==0)
  39.                             {              delay_ms(10);
  40.                                           if(k1==0)
  41.                                           {
  42.                                                         keyval=1;
  43.                                           }while(!k1);
  44.                            
  45.                             }
  46.               if(k2==0)
  47.                             {              delay_ms(10);
  48.                                           if(k2==0)
  49.                                           {
  50.                                                         keyval=2;
  51.                                           }while(!k2);
  52.                             }
  53.               if(k3==0)
  54.                             {              delay_ms(10);
  55.                                           if(k3==0)
  56.                                           {
  57.                                                         keyval=3;
  58.                                           }while(!k3);
  59.                             }

  61. }
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