STM32 PS2 全向輪程序 簡單易懂 易修改
0.png (304.5 KB, 下載次數: 63)
下載附件
2019-4-29 16:00 上傳
0.jpg (33.86 KB, 下載次數: 54)
下載附件
2019-4-29 16:00 上傳
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "pstwo.h"
- #include "timer.h"
- #include "stm32f10x_tim.h"
- /*********************************************************
- 功能：通過PS2控制小車運動
- 作者：大海電子
- 時間：180531
- 硬件平臺：STM32F103C8T6
- 時鐘：8Mhz
- 硬件引腳分配：
- //手柄接口
- DI=PB12;
- DO=PB13 ;
- CS=PB14;
- CLK=PB15;
- //L298N 電機驅動控制引腳
- IN1=PA0; //左側電機正
- IN2=PA1; //左側電機負
- IN3=PA2; //右側電機正
- IN4=PA3; //右側電機負
- **********************************************************/
- //u8 A,B,C,D;
- u8 key=0;
- int main(void)
- {
- // u8 PWM1,PWM2,PWM3,PWM4;
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
- // uart_init(9600); //串口初始化為9600
- LED_Init(); //LED端口初始化
- PS2_Init();
- //TIM3_PWM_Init(256-1,5625-1); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
- TIM4_PWM_Init(2560-1,5-1);
- TIM2_Int_Init(500-1,72-1);
- //kongzhi();
- while(1)
- {
- key=PS2_DataKey();
-
-
- //A=Data[5];
- //B=Data[6];
- //C=Data[7];
- //D=Data[8];
-
-
- delay_ms(200);
- }
- }
所有資料51hei提供下載:
基于STM32F103C8T6的PS2遙控小車源碼及接線（已調）.7z
(1.38 MB, 下載次數: 34)
2019-4-29 16:02 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
