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關(guān)于STM32 LD啟動(dòng)文件正常換成MD后不行的疑問(wèn)

[復(fù)制鏈接]
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樓主
用的是STM32F103C8T6的板子,我用了LD的啟動(dòng)文件，產(chǎn)生的PWM波能正常控制舵機(jī)，但是同樣的程序把啟動(dòng)文件換成MD后，產(chǎn)生的PWM就不能正常控制舵機(jī)了，這是怎么回事？

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ID:414247 發(fā)表于 2019-4-29 22:37 | 只看該作者
補(bǔ)充一個(gè)東西，不能正常控制的現(xiàn)象是，舵機(jī)自己一點(diǎn)一點(diǎn)的走，無(wú)法到達(dá)預(yù)定的角度
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ID:466908 發(fā)表于 2019-4-29 22:41 | 只看該作者
  1. ; Reset handler routine
  2. Reset_Handler    PROC
  3.                  EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
  4.                 IMPORT  __main
  5.                IMPORT  SystemInit
  6.                 LDR     R0, =SystemInit
  7.                 BLX     R0               
  8.                  LDR     R0, =__main
  9.                  BX      R0
  10.                  ENDP
復(fù)制代碼

進(jìn)入啟動(dòng)文件看一下進(jìn)入main函數(shù)之前有沒有先進(jìn)SystemInit，程序沒動(dòng)舵機(jī)出問(wèn)題可能是系統(tǒng)時(shí)鐘沒有倍頻，還是HSI的8M.
或者改成TIM4_PWM_Init(1999,79);
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地板
ID:414247 發(fā)表于 2019-4-30 11:22 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
好的，下午我試試
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