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51單片機(jī)PＷＭ控制直流電機(jī)Proteus仿真+代碼

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ID:4572 發(fā)表于 2019-4-30 23:09 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
Proteus仿真.JPG

單片機(jī)源程序如下:
  1.   /*用PWM控制電機(jī)脈沖頻率應(yīng)控制在25HZ～35HZ之間*/
  2.   /*定時(shí)1ms,1個(gè)周期30ms,脈沖頻率為33HZ                   */                        
  3.   /*                                                                                   */
  4.    
  5. #include   <reg51.h>   
  6.   typedef   unsigned   char   uchar;   
  7.   sbit   P0_0=P0^0;
  8.   sbit   P0_1=P0^1;
  9.   sbit   P0_2=P0^2;
  10.   sbit   P0_3=P0^3;
  11.   sbit   P0_4=P0^4;
  12.   sbit   P2_0=P2^0;
  13.   sbit   P2_1=P2^1;
  14.   sbit   P2_2=P2^2;
  15.   sbit   P2_3=P2^3;
  16.   sbit   P2_4=P2^4;
  17.   sbit   P3_4=P3^4;   

  19.   uchar   time=0;   
  20.   uchar   period=30;   
  21.   uchar   high=10;
  22.   uchar   th0=0;
  23.   uchar   tl0=1;
  24.   bit    dir;
  25.   
  26.    
  27.   void dealy()
  28.   {
  29.    uchar i;
  30.    for(i=0;i<100;i++);

  32.   }


  35.   
  36.   void   timer0()   interrupt   1   using   1   
  37.   {   
  38.             TH0=0xfc;     /*定時(shí)器初值重裝載*/   
  39.             TL0=0x18;
  40.             
  41.             time++;
  42.                         P3_4=~P3_4;  
  43.       if(dir==1)
  44.           {
  45.                         
  46.                         if(time==high)   /*高電平持續(xù)時(shí)間結(jié)束，變低*/   
  47.                P2_0=th0;                 /*經(jīng)過(guò)反相器反相*/
  48.                            
  49.                            
  50.             else   if(time==period)     /*周期時(shí)間到，變高*/   
  51.                       {   time=0;   
  52.                           P2_0=tl0;                /*經(jīng)過(guò)反相器反相*/
  53.                                                   
  54.                                                    
  55.                       }   
  56.                      
  57.                 }
  58.                  else          if(time==high)   /*高電平持續(xù)時(shí)間結(jié)束，變低*/   
  59.             
  60.                            P2_1=th0;                 /*經(jīng)過(guò)反相器反相*/
  61.                            
  62.                            
  63.                   else   if(time==period)     /*周期時(shí)間到，變高*/   
  64.                       {   time=0;   
  65.                           P2_1=tl0;                /*經(jīng)過(guò)反相器反相*/
  66.                                                   
  67.                       }
  68.    
  69.                
  70. }



  74. void   main()   
  75.   {   

  77.                 P0=0x00;
  78.                 P2=0x00;

  80.         TMOD=0x01;   /*定時(shí)器0方式1*/   
  81.         TH0=0xfc;     /*定時(shí)器裝載初值，設(shè)置脈沖信號(hào)的占空比為1／5*/   
  82.         TL0=0x18;
  83.                
  84.          
  85.         ET0=1;   /*開(kāi)定時(shí)器0中斷*/   
  86.         TR0=1;    /*啟動(dòng)定時(shí)器0*/
  87.         
  88.         
  89.         

  91.         while(1)   
  92.         {
  93.                         if(P0_0==1)
  94.                 EA=1;     /*開(kāi)CPU中斷*/

  96.                          if(P0_1==1)
  97.                         EA=0;         /*關(guān)CPU中斷*/

  99.                         if(P0_2==1)
  100.                         {
  101.                         dir=~dir;  /*轉(zhuǎn)向控制*/
  102.                         while(P0_2!=0)
  103.                         {};

  105.                         }

  107.                         if(P0_3==1)
  108.                         {

  110.                          high++;
  111.                          if(high==30)
  112.                          high=0;
  113.                         while(P0_3!=0)
  114.                         {};
  115.                          }
  116.                  }   
  117.    

  119. }        
  120.    

復(fù)制代碼


PWM_motor.rar

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ID:525460 發(fā)表于 2019-5-1 10:12 來(lái)自觸屏版 | 顯示全部樓層
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ID:4572 發(fā)表于 2020-4-2 23:56 | 顯示全部樓層
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ID:785808 發(fā)表于 2020-6-21 14:54 | 顯示全部樓層
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