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51單片機LCD1602溫度超聲波測距雙顯示求解

[復制鏈接]
ID:522985 發表于 2019-5-2 20:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我是51初學者,程序也是從歷程中復制過來的,就想請問下高手,這個功能要怎么實現,怎么修改  
主要問題是
   LCD1602液晶屏顯示的只有第一行的溫度變化量,且溫度變化量的數據1秒顯示一個 超聲波距離不顯示
   分開使用后又能實現,請問這是什么問題,最好能把解決的程序寫一下  謝謝      
這是代碼的主要程序  
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>        
#include"lcd1602.h"
#include"wendu.h"
sbit Trig = P2^0;
sbit Echo = P2^1;

uchar CNCHAR[6] = "攝氏度";
unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                 
       unsigned int  time=0;
           unsigned long S=0;
           bit      flag =0;
           unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函數名         : LcdDisplay()
* 函數功能                   : LCD顯示讀取到的溫度
* 輸入           : v
* 輸出                  : 無
*******************************************************************************/

void LcdDisplay(int temp)          //lcd顯示
{

          unsigned char i, datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定義數組
        float tp;  
        if(temp< 0)                                //當溫度值為負數
          {
                  LcdWriteCom(0x80);                //寫地址 80表示初始地址
                SBUF='-';//將接收到的數據放入到發送寄存器
                while(!TI);                                 //等待發送數據完成
                TI=0;                                                 //清除發送完成標志位
            LcdWriteData('-');                  //顯示負
                //因為讀取的溫度是實際溫度的補碼,所以減1,再取反求出原碼
                temp=temp-1;
                temp=~temp;
                tp=temp;
                temp=tp*0.0625*100+0.5;        
                //留兩個小數點就*100,+0.5是四舍五入,因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
                //后面的數自動去掉,不管是否大于0.5,而+0.5之后大于0.5的就是進1了,小于0.5的就
                //算由?.5,還是在小數點后面。

          }
        else
          {                        
                  LcdWriteCom(0x80);                //寫地址 80表示初始地址
            LcdWriteData('+');                 //顯示正
                SBUF='+';//將接收到的數據放入到發送寄存器
                while(!TI);                                 //等待發送數據完成
                TI=0;                                                 //清除發送完成標志位
                tp=temp;//因為數據處理有小數點所以將溫度賦給一個浮點型變量
                //如果溫度是正的那么,那么正數的原碼就是補碼它本身
                temp=tp*0.0625*100+0.5;        
                //留兩個小數點就*100,+0.5是四舍五入,因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
                //后面的數自動去掉,不管是否大于0.5,而+0.5之后大于0.5的就是進1了,小于0.5的就
                //算加上0.5,還是在小數點后面。
        }
        datas[0] = temp / 10000;
        datas[1] = temp % 10000 / 1000;
        datas[2] = temp % 1000 / 100;
        datas[3] = temp % 100 / 10;
        datas[4] = temp % 10;

        LcdWriteCom(0x82);                  //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位
        SBUF = '0'+datas[0];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;
        
        LcdWriteCom(0x83);                 //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位
        SBUF = '0'+datas[1];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;

        LcdWriteCom(0x84);                //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[2]); //個位
        SBUF = '0'+datas[2];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;

        LcdWriteCom(0x85);                //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('.');                 //顯示 ‘.’
        SBUF = '.';//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;

        LcdWriteCom(0x86);                 //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[3]); //顯示小數點  
        SBUF = '0'+datas[3];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;

        LcdWriteCom(0x87);                 //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('0'+datas[4]); //顯示小數點
        SBUF = '0'+datas[4];//將接收到的數據放入到發送寄存器
        while (!TI);                                 //等待發送數據完成
        TI = 0;
        for(i=0; i<6; i++)
        {
                 SBUF = CNCHAR[i];//將接收到的數據放入到發送寄存器
                while (!TI);                                 //等待發送數據完成
                TI = 0;
        }

         
}
/*******************************************************************************
* 函 數 名         :UsartConfiguration()
* 函數功能                   :設置串口
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void UsartConfiguration()
{
        SCON=0X50;                        //設置為工作方式1
        TMOD=0X20;                        //設置計數器工作方式2
        PCON=0X80;                        //波特率加倍
        TH1=0XF3;                                //計數器初始值設置,注意波特率是4800的
        TL1=0XF3;
//        ES=1;                                                //打開接收中斷
//        EA=1;                                                //打開總中斷
        TR1=1;                                        //打開計數器
}
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : main
* 函數功能                   : 主函數
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
        
         S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
         //顯示第二行
         LcdWriteCom(0x80+0x40);
         if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
         {         
          flag=0;
         
          LcdWriteData(ASCII[11]);
          LcdWriteData(ASCII[10]);        //顯示點
          LcdWriteData(ASCII[11]);
          LcdWriteData(ASCII[11]);
          LcdWriteData( ASCII[12]);        //顯示M
         }
         else
         {
          disbuff[0]=S%1000/100;
          disbuff[1]=S%1000%100/10;
          disbuff[2]=S%1000%10 %10;
          LcdWriteData(ASCII[disbuff[0]]);
          LcdWriteData(ASCII[10]);        //顯示點
          LcdWriteData(ASCII[disbuff[1]]);
          LcdWriteData(ASCII[disbuff[2]]);
          LcdWriteData(ASCII[12]);        //顯示M
         }
}

void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
    flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  }

void  StartModule()                          //啟動模塊
{
        unsigned char i;
        Trig=1;                                             //啟動一次模塊
        for(i=10;i>0;i--)
          _nop_();
        Trig=0;
}

void delayms(unsigned int ms)
{
        unsigned char i=100,j;
        for(;ms;ms--)
        {
                while(--i)
                {
                        j=10;
                        while(--j);
                }
        }
}

void main(void)
{
    LcdInit();
    UsartConfiguration();
        TMOD=0x01;                   //設T0為方式1,GATE=1;
        TH0=0;
        TL0=0;         
        ET0=1;             //允許T0中斷
        EA=1;                           //開啟總中斷        */
        LcdWriteCom(0x88);        //寫地址 80表示初始地址
        LcdWriteData('C');
        while(1)
        {        
                /*LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());*/
                 StartModule();
             while(!Echo);                //當RX為零時等待
             TR0=1;                            //開啟計數
             while(Echo);                //當RX為1計數并等待
             TR0=0;                                //關閉計數
         Conut();                        //計算距離
                 delayms(80);         
        }                        
}
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