久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 5793|回復: 0
收起左側

基于STM32F103C8T6的PS2遙控小車源程序

[復制鏈接]
ID:527261 發表于 2019-5-4 22:20 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
0.jpg

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"         
  5. #include "pstwo.h"

  7. /*********************************************************
  8. 功能：通過PS2控制小車運動
  9. 硬件平臺：STM32F103C8T6
  10. 時鐘：8Mhz

  12. 硬件引腳分配：
  13. //手柄接口
  14. DI=PB12;       
  15. DO=PB13 ;
  16. CS=PB14;
  17. CLK=PB15;

  19. //L298N 電機驅動控制引腳
  20. IN1=PA0;           //左側電機正  
  21. IN2=PA1;                //左側電機負  
  22. IN3=PA2;           //右側電機正   
  23. IN4=PA3;                //右側電機負

  25. **********************************************************/         
  26. #define go                         {IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
  27. #define back                 {IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;}
  28. #define stop                {IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
  29. #define turnleft                {IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
  30. #define turnright                {IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=1;}

  32.        
  33. int main(void)
  34. {         
  35.          u8 key=0;
  36.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  37.         NVIC_Configuration();          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  38.         uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  39.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  40.         PS2_Init();                                
  41.             
  42.                
  43.         while(1)
  44.         {
  45.        
  46.                 key=PS2_DataKey();
  47.                
  48.                  switch(key)
  49.                  {
  50.                          case 5:go;break;
  51.                          case 7:back;break;
  52.                          case 8:turnleft;break;
  53.                          case 6:turnright;break;
  54.                          
  55.                          default:stop;break;                         
  56.                  }
  57.                 if(key!=0)                   //有按鍵按下
  58.             {
  59.                         printf("%d  is  pressed  \r\n",key);
  60.             }
  61. //                printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
  62. //                                              PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
  63.        delay_ms(50);
  64.         }                        
  65. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
基于STM32F103C8T6的PS2遙控小車源碼及接線（已調）.7z (443.59 KB, 下載次數: 139)

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产三级日本三级 | 在线免费观看黄色 | 亚洲一区在线日韩在线深爱 | 91亚洲视频在线 | 成人a视频 | 中文字幕在线视频一区二区三区 | www国产成人免费观看视频,深夜成人网 | 日韩精品久久久久 | 国产精品一区二区视频 | 爱爱综合网| 亚洲一区精品视频 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 日本精品久久 | 国产欧美一区二区三区另类精品 | 美日韩精品 | 水蜜桃久久夜色精品一区 | 红桃成人在线 | 日韩在线视频观看 | 成人精品一区二区户外勾搭野战 | 日韩精品一区二区久久 | 国产欧美精品一区二区色综合 | 色天天综合 | 国产人成精品一区二区三 | 免费看国产a | 亚洲视频网| 成人av一区二区三区 | 91精品国产综合久久香蕉麻豆 | 成人激情免费视频 | 国产精品成人一区 | 日本不卡免费新一二三区 | 国产一区二区三区在线视频 | 欧美一区视频 | 91九色麻豆 | 高清av在线 | 亚洲一区二区三区四区五区中文 | 国产视频日韩 | 国产精品揄拍一区二区 | 麻豆91精品91久久久 | 羞羞视频网站免费观看 | 亚洲精品免费在线观看 | 欧美一区二区另类 |