iTOP-iMX6UL開發板-動態調頻技術文檔分享

ID:245207 · 發表于 2019-5-6 11:54

本文檔以 iMX6UL 為例，簡單介紹 cpufreq 的 5 種模式。

在 imx6ul 的 menuconfig 中，進入

CPU Power Management --->

CPU Frequency scaling --->

Default CPUFreq governor (ondemand) --->

中，如下圖所示，可以看到有 5 個選項。這 5 個選項，可以將 cpu 的頻率設置為不同的

管理模式，默認設置的是 ondemand 模式。

cpufreq 是一個動態調整 cpu 頻率的模塊，系統啟動時會生成

“/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/ ”，如下圖所示，是 imx6ul 文件上的

cpufreq 文件夾。

以上參數可以通過 cat 命令，例如：

“cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”可以獲取當前

CPU 頻率的模式。作者機器當前模式是“ondemand”，也就是動態調頻模式。

其它參數：

cpuinfo_cur_freq 為當前頻率；

cpuinfo_max_freq 為最大頻率；

scaling_min_freq 為最小頻率；

scalin_governor 為當前模式。

在動態調頻模式下，state 下的 time_in_state 可以查詢 cpu 整個運行周期中，在不同頻

率下運行時間的比例。

以下簡單介紹各種模式，用戶可以根據需求，在不同模式下運行。

performance 模式：將 CPU 頻率固定工作在其支持的最高運行頻率上，而不動態調節。

powersave 模式：將 CPU 頻率固定在“省電”模式，也就是最低頻率。

以上兩種，一種是極端效率，一種是極端低功耗。

Userspace 模式：用戶可以在用戶態調整頻率，用戶在應用或者在系統啟動階段，可以進

入這種模式，來設置頻率。

ondemand 模式：這種模式會依據需求來調整頻率，例如 ul 有三種頻率：198000、

396000 和 528000，在有大量計算量的情況下，會立即達到最高頻率，在運算完成就會立即

回到最低頻率。

conservative 模式：和 ondemand 對比，這種模式下，系統會平滑地調整 CPU 頻率，

頻率的升降是漸變式的，而不是在大量計算到來就立即進入最高頻率。

接著可以嘗試配置這幾種模式，驗證一下。

測試 Userspace 模式，使用“echo userspace >

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”命令可以進入 Userspace 模

式，這樣就可以在用戶態調整頻率，使用命令“echo 528000 >

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed”可以配置為 528000，如下圖

所示。

測試 powersave 模式，使用命令“echo powersave >

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”配置為最低功耗模式。然后

就能發現頻率降低到最低。

測試 performance 模式，使用命令“echo performance >

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor”，如下圖所示。配置為最高

頻率模式，理所當然頻率九尾最高 528000 了。

測試下 ondemand 動態調頻模式，如下圖所示，可以使用命令“cat

/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/stats/time_in_state”查看各種頻率運行占用的時

間長度。作者因為調整過多次頻率，528000 看起來比例較高，實際上默認這種系統，不運行

程序，大部分時間都是 198000 頻率。

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