用Arduino 可能更容易開發，網上都有很多US100,MP3TF16的Arduino library，可以直接用。
用STM32，可能就要自己去寫每一個模塊的驅動。
開發的流程通常是這樣：
1.先用STM32驅動US100，順利在UART中，每一秒得到距離
2.用STM32驅動MP3TF16，順利輸出有關距離的音頻。
3.用STM32，結合US100,MP3TF16，順利在每一秒將距離，轉化成音頻輸出。
4.將音頻輸出到藍牙音頻發射器，順利在無線耳機聽出距離。
到此，已完成一半目標了。
剩下的一半就是跟據個人要求，慢慢修改程序，達到想要的目標。 |
