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51單片機驅動RF905無線模塊源程序

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樓主
ID:517871 發表于 2019-5-9 19:27 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.    程序下載到2個開發板
2.    然后按KEY(左下角第一個按鈕)后發送信息,發送完畢后蜂鳴器響一下,對方受到信息后同樣 響一下。
3.    而且兩個開發板都可以做為發送和接收,一個做為發送,對應另一即為接收,實現及時雙向通信。

全部資料51hei下載地址:
基于51單片機的RF905無線模塊代zip.zip (22.5 KB, 下載次數: 11)
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <ABSACC.h>
  3. #include <intrins.h>
  4. #include <stdio.h>
  5. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  6. #define uint unsigned int
  7. #define uchar unsigned char
  8. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  9. #define BYTE_BIT0        0x01
  10. #define BYTE_BIT7        0x80
  11. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  12. bdata unsigned  char DATA_BUF;
  13. #define DATA7        ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
  14. #define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
  15. sbit        flag        =DATA_BUF^7;
  16. sbit        flag1        =DATA_BUF^0;
  17. //---------------------------------------------------發送數據緩沖區-------------------------------------------------
  18. #define TxRxBuf_Len 4
  19. unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0x29,0x30,0x31,0x32,};
  20. code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
  21. char tf;
  22. //----------------------------------------NRF905工作模式控制端口------------------------------------------------------
  23. sbit        TXEN=P1^0;
  24. sbit        TRX_CE=P3^2;
  25. sbit        PWR=P1^1;
  26. //----------------------------------------LED顯示端口---------------------------------------------------
  27. sbit    LED=P2^3; //蜂鳴器
  28. //----------------------------------------NRF905 數據交換端口---------------------------------------------------
  29. sbit        MISO=P1^6;
  30. sbit        MOSI=P1^5;
  31. sbit        SCK=P1^7;
  32. sbit        CSN=P1^3;
  33. //----------------------------------------nrf905狀態端口---------------------------------------------------------
  34. sbit        AM=P1^4;
  35. sbit        DR=P3^3;
  36. sbit        CD=P1^2;
  37. //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  38. //----------------------------------------按鍵端口-------------------------------------------------------
  39. sbit        KEY=P3^4;  //BST-V51開發板上最下角第一個按鍵
  40. //----------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
  41. #define WC                0x00
  42. #define RC                0x10
  43. #define WTP                0x20
  44. #define RTP                0x21
  45. #define WTA                0x22
  46. #define RTA                0x23
  47. #define RRP                0x24
  48. //------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
  49. unsigned char idata RFConf[11]=
  50. {
  51.   0x00,                             //配置命令//
  52.   0x4c,                             //CH_NO,配置頻段在430MHZ
  53.   0x0c,                             //輸出功率為10db,不重發,節電為正常模式
  54.   0x44,                             //地址寬度設置,為4字節
  55.   0x04,0x04,                        //接收發送有效數據長度為4字節
  56.   0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,              //接收地址
  57.   0x58,                              //CRC充許,8位CRC校驗,外部時鐘信號不使能,16M晶振
  58. };
  59. //================================================延時===========================================================
  60. void nrf905_Delay(int n)
  61. {
  62.         uint i;
  63.         while(n--)
  64.         for(i=0;i<80;i++);
  65. }
  66. //=================================================SPI讀函數=======================================================
  67. unsigned char SpiRead(void)
  68. {
  69.         unsigned char j;
  70.         for (j=0;j<8;j++)
  71.         {
  72.         DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  73.                 SCK=1;
  74.                 if (MISO)        //讀取最高位,保存至最末尾,通過左移位完成整個字節
  75.                 {
  76.                         DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
  77.                 }
  78.                 else
  79.                 {
  80.                         DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
  81.                 }
  82.                 SCK=0;
  83.          }
  84.          return DATA_BUF;
  85. }
  86. //===========================================SPI寫函數===============================================================
  87. void SpiWrite(unsigned char send)
  88. {
  89.         unsigned char i;
  90.         DATA_BUF=send;
  91.         for (i=0;i<8;i++)
  92.         {
  93.                 if (DATA7)        //總是發送最高位
  94.                 {
  95.                         MOSI=1;
  96.                 }
  97.                 else
  98.                 {
  99.                         MOSI=0;
  100.                 }
  101.                 SCK=1;
  102.                 DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  103.                 SCK=0;
  104.         }
  105. }
  106. //------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
  107. void nRF905Init(void)
  108. {
  109.     CSN=1;                                                // Spi         disable
  110.         SCK=0;                                                // Spi clock line init low
  111.         DR=1;                                                // Init DR for input
  112.         AM=1;                                                // Init AM for input
  113.         CD=1;                                                // Init CD for input
  114.         PWR=1;                                        // nRF905 power on
  115.         TRX_CE=0;                                        // Set nRF905 in standby mode
  116.         TXEN=0;                                        // set radio in Rx mode
  117. }
  118. //-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
  119. void Config905(void)
  120. {
  121.         uchar i;
  122.         CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
  123.         //SpiWrite(WC);                                // Write config command寫放配置命令
  124.         for (i=0;i<11;i++)        // Write configration words  寫放配置字
  125.         {
  126.            SpiWrite(RFConf[i]);
  127.         }
  128.         CSN=1;                                        // Disable Spi
  129. }
  130. //-----------------------------------------------------發送數據打包---------------------------------------------------
  131. void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
  132. {
  133.         uchar i;
  134.         //Config905();
  135.         CSN=0;
  136.         SpiWrite(WTP);                                // Write payload command
  137.         for (i=0;i<4;i++)
  138.         {
  139.                 SpiWrite(TxRxBuf[i]);                // Write 32 bytes Tx data
  140.         }
  141.         CSN=1;
  142.         nrf905_Delay(1);                                                // Spi disable
  143.         CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
  144.         SpiWrite(WTA);                                // Write address command
  145.         for (i=0;i<4;i++)                        // 寫入與對方地址一樣的地址
  146.         {
  147.                 SpiWrite(TxAddress[i]);
  148.         }
  149.         CSN=1;                                                // Spi disable
  150.         TRX_CE=1;                                        // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
  151.         nrf905_Delay(1);                                        // while (DR!=1);
  152.         TRX_CE=0;                                        // Set TRX_CE low
  153. }
  154. //----------------------------------------------設置發送初始狀態---------------------------------------------
  155. void SetTxMode(void)
  156. {
  157.         TRX_CE=0;
  158.         TXEN=1;
  159.         nrf905_Delay(1);                                         // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
  160. }
  161. //-----------------------------------------------設置接收初始化---------------------------------------------------
  162. void SetRxMode(void)
  163. {
  164.         TXEN=0;
  165.         TRX_CE=1;
  166.         nrf905_Delay(1);                                         // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
  167. }
  168. //-------------------------------------------------判斷數據接收狀態-----------------------------------------------------
  169. unsigned char CheckDR(void)                //檢查是否有新數據傳入 Data Ready
  170. {
  171.         DR=1;      
  172. //通過對端口寫1,可以使端口為輸入狀態,這51的 特性。不熟悉者可以參閱51相關書籍作證(將DR端口設置為輸入狀態。)
  173.         if (DR==1)
  174.         {
  175.                 DR=0;
  176.                 return 1;
  177.         }
  178.         else
  179.         {
  180.                 return 0;
  181.         }

  182. }
  183. //----------------------------------------------------讀NRF905接收數據------------------------------------------------------------
  184. void RxPacket(void)                                                
  185. {
  186.         uchar i;
  187.     nrf905_Delay(1);
  188. //        TRX_CE=0;                                        // Set nRF905 in standby mode
  189.     nrf905_Delay(100);
  190.     TRX_CE=0;
  191.         CSN=0;                                                // Spi enable for write a spi command
  192.     nrf905_Delay(1);
  193.         SpiWrite(RRP);
  194.         for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
  195.         {
  196.                 TxRxBuf[i]=SpiRead();                // Read data and save to buffer      
  197.         }
  198.         CSN=1;
  199.     nrf905_Delay(10);
  200.         TRX_CE=1;                                                        
  201. }
  202. //--------------------------------------------------------數據接收------------------------------------------------
  203. void  RX(void)
  204. {
  205.           SetRxMode();        
  206.         //  while (CheckDR()==0);  為了實現雙向通信,就不能一直處于接收等待狀態,所以注釋掉
  207.                   nrf905_Delay(10);
  208.                     RxPacket();
  209.                   if(TxRxBuf[0]==0x29)
  210.                   {
  211.                                   LED=0;
  212.                             nrf905_Delay(300);
  213.                                 LED=1;
  214.                             nrf905_Delay(300);//接收到數據 后閃爍
  215.                   }

  216. }
  217. //-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  218. void main(void)
  219. {
  220.         nRF905Init();
  221.              Config905();
  222.                 LED=1;
  223.         while(1)
  224.                 {
  225.                         RX();
  226.                    if(KEY ==0 )
  227.                          {        
  228.                                  while(KEY==0);
  229.                                 tf = 1 ;
  230.                                 TxRxBuf[0]=0x29;
  231.                                  }
  232.                   
  233.                if (tf==1)
  234.                         {
  235.                 SetTxMode();
  236.                             TxPacket(TxRxBuf);        // 發送命令數據
  237.                                   LED=0;
  238.                             nrf905_Delay(300);
  239.                                 LED=1;
  240.                             nrf905_Delay(300);                        //發送后蜂鳴器響一下
  241.                                 tf = 0;        
  242.                         }        
  243. }
  244. }
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