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帶溫度補(bǔ)償?shù)某暡▎纹瑱C(jī)控制程序

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樓主
單片機(jī)控制超聲波電路原理圖如下：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.H>                //器件配置文件
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "ds18b20.h"
  4. sbit  RX = P1^5;
  5. sbit  TX = P1^4;
  6. sbit  BEEP = P3^4;
  7. sbit LCM_RW = P3^6; //定義LCD引腳
  8. sbit LCM_RS = P3^7;
  9. sbit LCM_E  = P3^5;
  10. #define LCM_Data P2


  13. #define Busy    0x80 //用于檢測(cè)LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)

  15. void LCMInit(void);
  16. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  17. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  18. void Delay5Ms(void);
  19. void Delay400Ms(void);
  20. void Decode(unsigned char ScanCode);
  21. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  22. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

  24. unsigned char ReadDataLCM(void);
  25. unsigned char ReadStatusLCM(void);

  27. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  28. unsigned char code ASCII[16] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M','C',' '};

  30. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                  
  31.        unsigned int  time=0;
  32.            unsigned long S=0;
  33.            bit      flag =0;
  34.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};


  37. //寫(xiě)數(shù)據(jù)
  38. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  39. {
  40.         ReadStatusLCM(); //檢測(cè)忙
  41.         LCM_Data = WDLCM;
  42.         LCM_RS = 1;
  43.         LCM_RW = 0;
  44.         LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)
  45.         LCM_E = 0; //延時(shí)
  46.         LCM_E = 1;
  47. }

  49. //寫(xiě)指令
  50. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC為0時(shí)忽略忙檢測(cè)
  51. {
  52.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據(jù)需要檢測(cè)忙
  53.         LCM_Data = WCLCM;
  54.         LCM_RS = 0;
  55.         LCM_RW = 0;       
  56.         LCM_E = 0;
  57.         LCM_E = 0;
  58.         LCM_E = 1;       
  59. }

  61. //讀數(shù)據(jù)
  62. unsigned char ReadDataLCM(void)
  63. {
  64.         LCM_RS = 1;
  65.         LCM_RW = 1;
  66.         LCM_E = 0;
  67.         LCM_E = 0;
  68.         LCM_E = 1;
  69.         return(LCM_Data);
  70. }

  72. //讀狀態(tài)
  73. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  74. {
  75.         LCM_Data = 0xFF;
  76.         LCM_RS = 0;
  77.         LCM_RW = 1;
  78.         LCM_E = 0;
  79.         LCM_E = 0;
  80.         LCM_E = 1;
  81.         while (LCM_Data & Busy); //檢測(cè)忙信號(hào)
  82.         return(LCM_Data);
  83. }

  85. void LCMInit(void) //LCM初始化
  86. {
  87.         LCM_Data = 0;
  88.         WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào)
  89.         Delay5Ms();
  90.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  91.         Delay5Ms();
  92.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  93.         Delay5Ms();

  95.         WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設(shè)置,開(kāi)始要求每次檢測(cè)忙信號(hào)
  96.         WriteCommandLCM(0x08,1); //關(guān)閉顯示
  97.         WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
  98.         WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
  99.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // 顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置
  100. }

  102. //按指定位置顯示一個(gè)字符
  103. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  104. {
  105.         Y &= 0x1;
  106.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  107.         if (Y) X |= 0x40; //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼+0x40;
  108.         X |= 0x80; //算出指令碼
  109.         WriteCommandLCM(X, 1); //發(fā)命令字
  110.         WriteDataLCM(DData); //發(fā)數(shù)據(jù)
  111. }

  113. //按指定位置顯示一串字符
  114. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  115. {
  116.         unsigned char ListLength;

  118.   ListLength = 0;
  119.         Y &= 0x1;
  120.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  121.         while (DData[ListLength]>0x19) //若到達(dá)字串尾則退出
  122.                 {
  123.                         if (X <= 0xF) //X坐標(biāo)應(yīng)小于0xF
  124.                                 {
  125.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //顯示單個(gè)字符
  126.                                         ListLength++;
  127.                                         X++;
  128.                                 }
  129.                 }
  130. }

  132. //5ms延時(shí)
  133. void Delay5Ms(void)
  134. {
  135.         unsigned int TempCyc = 5552;
  136.         while(TempCyc--);
  137. }

  139. //400ms延時(shí)
  140. void Delay400Ms(void)
  141. {
  142.         unsigned char TempCycA = 5;
  143.         unsigned int TempCycB;
  144.         while(TempCycA--)
  145.                 {
  146.                         TempCycB=7269;
  147.                         while(TempCycB--);
  148.                 };
  149. }
  150. /********************************************************/
  151.     void Conut(void)
  152.         {
  153.                 int TEMP;
  154.          time=TH0*256+TL0;
  155.          TH0=0;
  156.          TL0=0;
  157.          TEMP=ReadTemperature();
  158.          S=(time/2.0*(331.45+0.61*TEMP/10))/1000.0;     //算出來(lái)是MM
  159.          if((S>=7000)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  160.          {         
  161.           flag=0;
  162.          
  163.           DisplayOneChar(0, 0, ASCII[11]);
  164.           DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  165.           DisplayOneChar(2, 0, ASCII[11]);
  166.           DisplayOneChar(3, 0, ASCII[11]);
  167.           DisplayOneChar(4, 0, ASCII[11]);
  168.           DisplayOneChar(5, 0, ASCII[12]);        //顯示M
  169.          }
  170.          else
  171.          {
  172.                  if(S<1000)
  173.                          BEEP=1;
  174.                  else
  175.                         BEEP=0;
  176.                
  177.           disbuff[0]=S/1000;
  178.           disbuff[1]=S/100%10;
  179.           disbuff[2]=S/10%10;
  180.           disbuff[3]=S%10;
  181.           DisplayOneChar(0, 0, ASCII[disbuff[0]]);
  182.           DisplayOneChar(1, 0, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  183.           DisplayOneChar(2, 0, ASCII[disbuff[1]]);
  184.           DisplayOneChar(3, 0, ASCII[disbuff[2]]);
  185.           DisplayOneChar(4, 0, ASCII[disbuff[3]]);
  186.           DisplayOneChar(5, 0, ASCII[12]);        //顯示M
  187.                  
  188.       DisplayOneChar(6, 0, ASCII[14]);
  189.       DisplayOneChar(7, 0, ASCII[TEMP/100]);
  190.       DisplayOneChar(8, 0, ASCII[(TEMP/10)%10]);
  191.       DisplayOneChar(9, 0, ASCII[10]);
  192.       DisplayOneChar(10, 0, ASCII[TEMP%10]);
  193.       DisplayOneChar(11, 0, ASCII[13]);                 
  194.          }
  195.          
  196.          
  197.         }
  198. /********************************************************/
  199.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  200.   {
  201.     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  202.         RX=0;
  203.   }
  204. /********************************************************/
  205.      void  StartModule()                          //啟動(dòng)模塊
  206.   {
  207.           TX=1;                                             //啟動(dòng)一次模塊
  208.           _nop_();
  209.           _nop_();
  210.           _nop_();
  211.           _nop_();
  212.           _nop_();
  213.           _nop_();
  214.           _nop_();
  215.           _nop_();
  216.           _nop_();
  217.           _nop_();
  218.           _nop_();
  219.           _nop_();
  220.           _nop_();
  221.           _nop_();
  222.           _nop_();
  223.           _nop_();
  224.           _nop_();
  225.           _nop_();
  226.           _nop_();
  227.           _nop_();
  228.           _nop_();
  229.           TX=0;
  230.   }
  231. void Timer_Count(void)
  232. {
  233.                  TR0=1;                            //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
  234.              while(RX);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
  235.              TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  236.          Conut();                        //計(jì)算

  238. }

  240. /********************************************************/
  241. void delayms(unsigned int ms)
  242. {
  243.         unsigned char i=100,j;
  244.         for(;ms;ms--)
  245.         {
  246.                 while(--i)
  247.                 {
  248.                         j=10;
  249.                         while(--j);
  250.                 }
  251.         }
  252. }
  253. /*********************************************************/
  254. void main(void)
  255. {
  256.     unsigned int valA;
  257.         //unsigned char TempCyc;
  258.         BEEP=0;
  259.         Delay400Ms(); //啟動(dòng)等待，等LCM講入工作狀態(tài)
  260.         LCMInit(); //LCM初始化
  261.         Delay5Ms(); //延時(shí)片刻(可不要)
  262.         ReadDataLCM();//測(cè)試用句無(wú)意義
  263.         DisplayListChar(0, 1, Cls);       
  264.          TMOD=0x01;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  265.          TH0=0;
  266.          TL0=0;         
  267.          ET0=1;             //允許T0中斷
  268.          EA=1;                           //開(kāi)啟總中斷                       
  269.        
  270.         while(1)
  271.           {
  272.                 delayms(60);
  273.                 RX=1;
  274.             StartModule();
  275.         for(valA=7510;valA>0;valA--)
  276.             {
  277.                if(RX==1)
  278.                    {
  279.            Timer_Count();
  280.                    }
  281.              }
  282.           }
  283. }
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