程序燒進單片機以后顯示的方向和角度都不會變化，求解答

ID:531097 · 發表于 2019-5-11 10:22

#include <reg52.h>                //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char  //無符號字符型宏定義       變量范圍0~255
#define uint  unsigned int       //無符號整型宏定義       變量范圍0~65535
#include  <math.h> //Keil library
#include  <stdio.h> //Keil library
#include  <INTRINS.H>

sbit rs=P2^6;       //寄存器選擇信號 H:數據寄存器       L:指令寄存器
sbit rw=P2^5;       //寄存器選擇信號 H:數據寄存器       L:指令寄存器
sbit e =P2^7;       //片選信號下降沿觸發

sbit SCL=P2^1;    //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P2^0;    //IIC數據引腳定義
sbit drdy=P3^3;

#define       SlaveAddress 0x3C                //定義器件在IIC總線中的從地址
uchar BUF[8];                      //接收數據緩存區
uchar ge,shi,bai,qian,wan;          //顯示變量
int  dis_data;                      //變量

/******************1ms 延時函數*******************/
void delay_1ms(uint q)
{
      uint i,j;
      for(i=0;i<q;i++)
            for(j=0;j<120;j++);
}

/***********************延時函數************************/
void delay_uint(uint q)
{
      while(q--);
}

/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5us()
{
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

/***********************lcd1602寫命令函數************************/
void write_com(uchar com)
{
      e=0;
      rs=0;
      rw=0;
      P0=com;
      delay_uint(3);
      e=1;
      delay_uint(25);
      e=0;
}

/***********************lcd1602寫數據函數************************/
void write_data(uchar dat)
{
      e=0;
      rs=1;
      rw=0;
      P0=dat;
      delay_uint(3);
      e=1;
      delay_uint(25);
      e=0;
}

/***********************lcd1602上顯示特定的字符************************/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
      if(hang==1)
            write_com(0x80+add);
      else
            write_com(0x80+0x40+add);
      write_data(date);
}

/***********************lcd1602上顯示這字符函數************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
      if(hang==1)
            write_com(0x80+add);
      else
            write_com(0x80+0x40+add);
      while(1)
      {
            if(*p == '\0')  break;
            write_data(*p);
            p++;
      }
}

/***********************lcd1602初始化設置************************/
void init_1602()       //lcd1602初始化設置
{
      write_com(0x38);       //
      write_com(0x0c);
      write_com(0x06);
      delay_uint(1000);
      //write_string(1,0,"  zhi nan zhen ");
      write_string(2,0,"             ");
      write_zifu(2,11,0xdf);  //顯示度
}

/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
void write_jiaodu(uchar hang,uchar add,uint date)
{
      if(hang==0)
            write_com(0x80+add);
      else
            write_com(0x80+0x40+add);
      write_data(0x30+date/1000%10);
      write_data(0x30+date/100%10);
      write_data(0x30+date/10%10);
      write_data('.');
      write_data(0x30+date%10);
}

/**************************************
起始信號
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
SDA = 1;                   //拉高數據線
Delay5us();                //延時
SDA = 0;                   //產生下降沿
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
}

/**************************************
停止信號
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
SDA = 0;                   //拉低數據線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SDA = 1;                   //產生上升沿
Delay5us();                //延時
}

/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //寫應答信號
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時
}

/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
CY = SDA;                //讀應答信號
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時

return CY;
}

/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
void HMC5883_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;

for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;             //移出數據的最高位
      SDA = CY;             //送數據口
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
HMC5883_RecvACK();
}

/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
uchar HMC5883_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;

SDA = 1;                   //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      dat |= SDA;          //讀數據
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
return dat;
}

//***************************************************

void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
HMC5883_Start();
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
HMC5883_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf
HMC5883_SendByte(REG_data);    //內部寄存器數據，請參考中文pdf
HMC5883_Stop();
}

//******************************************************
//
//連續讀出HMC5883內部角度數據，地址范圍0x3~0x8
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883()
{ uchar i;
HMC5883_Start();                         //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress);          //發送設備地址+寫信號
HMC5883_SendByte(0x03);                //發送存儲單元地址，從0x3開始
HMC5883_SendByte(0x3c);
HMC5883_Start();                         //起始信號
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);       //發送設備地址+讀信號
//HMC5883_SendByte(0x3c);
      for (i=0; i<7; i++)                   //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
      BUF[i] = HMC5883_RecvByte();       //BUF[0]存儲數據
      if (i == 6)
      {
         HMC5883_SendACK(1);             //最后一個數據需要回NOACK
      }
      else
      {
      HMC5883_SendACK(0);             //回應ACK
   }
}
HMC5883_Stop();
delay_1ms(5);
}

//初始化HMC5883，根據需要請參考pdf進行修改****
void Init_HMC5883()
{
   HMC5883_Start();
   Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
   Single_Write_HMC5883(0x00,0x00);
   Single_Write_HMC5883(0x01,0xe0);
   HMC5883_Stop();
}

/*****************主函數********************/
void main()
{
float x,y,z,jiaodu;
double angle;
//P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;    //單片機IO口初始化為1
Init_HMC5883();
      init_1602();    //lcd1602初始化
      while(1)
      {
         Multiple_read_HMC5883();    //連續讀出數據，存儲在BUF中
      //---------顯示X軸
         x=BUF[0] << 8 | BUF[2]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
         z=BUF[2] << 8 | BUF[4]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
        //x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register  最高有效位
//y=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
//z=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register

         angle= (atan2(y,x) * (180 / 3.14159265) + 180); // angle in degrees
            jiaodu = angle;
            write_jiaodu(2,6,angle);       //顯示角度
            if((angle >= 3380) || (angle <= 220))       //北 N
                     write_string(2,0,"  N  ");
            if((angle >= 230) && (angle <= 670))       //東北
                     write_string(2,0," E N ");
            if((angle >= 680) && (angle <= 1120))       //東 E
                     write_string(2,0,"  E  ");
            if((angle >= 1130) && (angle <= 1570))       //東南
                     write_string(2,0," E S ");
            if((angle >= 1580) && (angle <= 2010))       //南  S
                     write_string(2,0,"  S  ");
            if((angle >= 2020) && (angle <= 2460))       //西南
                     write_string(2,0," W S ");
            if((angle >= 2470) && (angle <= 2910))       //西  W
                     write_string(2,0,"  W  ");
            if((angle >= 2920) && (angle <= 3360))       //西  北
                     write_string(2,0," W N  ");
            delay_1ms(300);

      }
}

//void Int1() interrupt 0 //外部中斷1的中斷函數
//{
// delay_1ms(10);    //延時消抖
// Multiple_read_HMC5883();
//}

ID:405033 · 發表于 2019-5-11 21:10

可否詳細一點，要做什么，用到了什么，這樣方便大家解答，不然我們燒了這個程序，不知道角度和方向是用到了什么模塊實現變化的，也無法解答你這個問題

ID:531097 · 發表于 2019-5-12 11:17

瘋子本人發表于 2019-5-11 21:10
可否詳細一點，要做什么，用到了什么，這樣方便大家解答，不然我們燒了這個程序，不知道角度和方向是用到了 ...

要做一個基于單片機的電子羅盤，用到的是HMC5883L

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

程序燒進單片機以后顯示的方向和角度都不會變化，求解答