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紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，光束遇到被測(cè)物體后將會(huì)反射回來(lái)，反射回來(lái)的光線(xiàn)被CCD檢測(cè)器檢測(cè)，其獲取一個(gè)偏移L。
在測(cè)量時(shí)可知發(fā)射角度∝以及偏移量L，中心矩X和濾鏡的焦距f也已知利用三角幾何關(guān)系可以求出。大致計(jì)算過(guò)程如下：在CCD檢測(cè)器與濾鏡間的三角形中因?yàn)橐阎狶和f所以可以可以求出發(fā)射光線(xiàn)與CCD檢測(cè)器的夾角；在由發(fā)射光線(xiàn)、發(fā)射光線(xiàn)以及中心矩構(gòu)成的三角形中已知兩角一邊，所以可以求出另外兩邊即發(fā)射光線(xiàn)和發(fā)射光線(xiàn)邊的長(zhǎng)度；再在該三角形中的任一直角三角形中因?yàn)橐阎唤且贿叄谜叶ɡ砜梢郧蟪鯠,即所需的距離。
【注】隨著被測(cè)物體的距離改變偏移量L也會(huì)發(fā)生改變，兩者成反比。當(dāng)距離很近時(shí)，偏移量L很大可能會(huì)超出CCD檢測(cè)器范圍，無(wú)法測(cè)量；當(dāng)距離很遠(yuǎn)，偏移量L很小要求CCD檢測(cè)器靈敏度較高。
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，現(xiàn)在已經(jīng)是能測(cè)出物體的一個(gè)測(cè)量值，比如長(zhǎng)， 求大佬告知。怎么測(cè)出寬和高呢，還要怎么用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行兩個(gè)方向的測(cè)量呢？？？？？ 求大佬告知~~~~~
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