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51單片機基于esp8266 WIFI的刷卡器程序

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ID:538181 發表于 2019-5-14 18:07 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include "reg52.h"                       
  2. #include "rc522.h"
  3. #include "stdio.h"
  4. #include "math.h"
  5. #include "stdlib.h"
  6. #include "string.h"
  7. #include "lcd1602.h"
  8. #define RELOAD_COUNT 0xFA//宏定義波特率發生器的載入值
  9. #define uchar unsigned char          //對數據類型進行聲明定義
  10. #define uint unsigned int       
  11. sfr AUXR=0x8E;
  12. sfr BRT=0x9C;
  13. sfr AUXR1=0xA2;
  14. sbit led=P2^7;
  15. sbit BEEP=P2^6;
  16. sbit TEST=P2^5;
  17. uchar Receive,i;
  18. uint n;
  19. uchar s=0,c=0,h=0;
  20. uchar Recive_table[15];
  21. char status;//按鍵狀態
  22. unsigned char code CardKeyABuf[] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };
  23. unsigned char  CT[2];                                                                               
  24. unsigned char  SN[4];//從卡片讀取的卡號存放在這里                        
  25. // 系統注冊的卡號
  26. unsigned char  code card_1[4]={0XFD,        0X31,        0X9A,        0X15};
  27. unsigned char  code card_2[4]={0X84,        0X4D,        0XC3,   0XDB};
  28. unsigned char  code  id_1[16]={"20150502310028"};
  29. unsigned char  code  id_2[16]={"20150502310033"};
  30. //WiFi模塊設置
  31. unsigned char LYMS[13]={0x41,0x54,0x2B,0x43,0x57,0x4D,0x4F,0x44,0x45,0x3D,0x32,0x0D,0x0A};//AT+CWMODE=2 設置成路由模式
  32. unsigned char SZLY[38]={0x41,0x54,0x2B,0x43,0x57,0x53,0x41,0x50,0x3D,0x22,0x45,0x53,0x50,
  33. 0x38,0x32,0x36,0x36,0x22,0x2C,0x22,0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x22,
  34. 0x2C,0x31,0x31,0x2C,0x33,0x0D,0x0A};//AT+CWSAP="ESP8266","0123456789",11,0 設置路由
  35. unsigned char RST[8]={0x41,0x54,0x2B,0x52,0x53,0x54,0x0D,0x0A};//AT+RST 重啟
  36. unsigned char SZDLJ[13]={0x41,0x54,0x2B,0x43,0x49,0x50,0x4D,0x55,0x58,0x3D,0x31,0x0D,0x0A};//AT+CIPMUX=1 設置成多連接
  37. unsigned char KQFU[21]={0x41,0x54,0x2B,0x43,0x49,0x50,0x53,0x45,0x52,0x56,0x45,0x52,0x3D,
  38. 0x31,0x2C,0x35,0x30,0x30,0x30,0x0D,0x0A};//AT+CIPSERVER=1,5000 開啟TCP服務端口
  39. unsigned char FSSJ[11]={0x41,0x54,0x2B,0x43,0x49,0x50,0x53,0x45,0x4E,0x44,0x3D};//AT+CIPSEND= 發送數據

  41. /****************************************************
  42. 名稱：延時函數
  43. 功能：精準延時
  44. *****************************************************/
  45. void usdelay(uint f)
  46. {
  47.         while(f--);
  48. }
  49. /****************************************************
  50. 名稱：讀卡號函數
  51. 功能：讀取測試卡號
  52. *****************************************************/
  53. void Display_ID( unsigned char * SrcBuf )
  54. {
  55.         char xdata DisplayBuf[10];
  56.         char *pDisplayChar;
  57.         unsigned char Tmp, i;
  58.         pDisplayChar = DisplayBuf;
  59.         for( i = 0; i < 4; i++ )
  60.         {
  61.                 Tmp = ( ( *SrcBuf ) >> 4 ) & 0x0F;       
  62.                 if( ( Tmp >=0 ) && ( Tmp <= 9 )        )
  63.                 {
  64.                         *pDisplayChar ++ = '0' + Tmp;       
  65.                 }
  66.                 else
  67.                 {
  68.                         *pDisplayChar ++ = 'A' + Tmp - 10;
  69.                 }

  71.                 Tmp = ( *SrcBuf ) & 0x0F;       
  72.                 if( ( Tmp >=0 ) && ( Tmp <= 9 )        )
  73.                 {
  74.                         *pDisplayChar ++ = '0' + Tmp;       
  75.                 }
  76.                 else
  77.                 {
  78.                         *pDisplayChar ++ = 'A' + Tmp - 10;
  79.                 }

  81.                 SrcBuf ++;
  82.         }
  83.         *pDisplayChar ++ = '\0';

  85.         writecom(0x80);
  86.         writestr(DisplayBuf);  
  87. }

  89. /*******************************************************************************
  90. * 函數名         :UsartInit()
  91. * 函數功能                   :設置串口
  92. *******************************************************************************/

  94. void Uart_Init()//使用定時器1作為波特率發生器
  95. {
  96.         SCON=0x50;//設置為串行口以方式1工作，8位異步通訊,允許接收中斷。//一幀信息為10位，1位起始位，8位數據位（低位在先），1位停止位。
  97.         PCON=0x80;//SMOD波特率選擇位為1，SMOD=1.
  98.         TMOD=0x21;//設置定時器1為波特率發生器，工作在模式2，8位自動裝載
  99.         TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
  100.         TL1=TH1;
  101.         EA=1;//總中斷打開
  102.         ES=0;//關閉串口中斷
  103.         TR1=1;//啟動定時器1
  104. }
  105. /********************************************************************
  106. 名稱：串口發送函數
  107. 功能：MCU向其他與其連接的設備發送數據（此處是無線WIFI模塊ESP8266)
  108. ********************************************************************/
  109. void Send_Uart (uchar value)
  110. {
  111.         ES=0;//關閉串口中斷
  112.         TI=0;//清發送完畢中斷請求標志位
  113.         SBUF=value;//發送
  114.         while(TI==0);//等待發送完畢
  115.         TI=0;//清發送完畢中斷請求標志位
  116.         ES=1;//允許串口中斷
  117. }
  118. /********************************************************************
  119. 名稱：WIFI模塊設置函數
  120. 作用:啟動模塊，以便可以實現無線接入和控制
  121. ********************************************************************/
  122. void ESP8266_Set(uchar *puf)//數組指針*puf指向字符串數組
  123. {
  124.         while(*puf!='\0')//遇到空格跳出循環
  125.                 {
  126.                         Send_Uart(*puf);//向WIFI模塊發送控制指令
  127.                         usdelay(5);
  128.                         puf++;
  129.                 }
  130.         usdelay(5);
  131.         Send_Uart('\r');//回車
  132.         usdelay(5);
  133.         Send_Uart('\n');//換行
  134.         delayms(1000);
  135. }
  136. /****************************************************
  137. 名稱：ESP8266發送數據函數
  138. 功能：用于與wifi模塊相連的終端發送數據
  139. *****************************************************/
  140. void ESP8266_Sent(uchar *puf)//數組指針*puf指向字符串數組
  141. {
  142.         ESP8266_Set(FSSJ);
  143.         while(*puf!='\0')//遇到空格跳出循環
  144.         {       
  145.                 Send_Uart(*puf);//向WIFI模塊發送控制指令。
  146.                 usdelay(5);
  147.                 puf++;
  148.         }
  149.         usdelay(5);
  150.         Send_Uart('\n');//換行
  151.         delayms(10);
  152. }


  155. /*蜂鳴器滴響*/
  156. void Beep(int a)         
  157. {        int i;
  158.         for(i=0;i<a;i++)                 
  159.         {
  160.                 BEEP = 0;
  161.                 delayms(100);
  162.                 BEEP = 1;
  163.         }
  164. }

  166. /*******************************************************************************
  167. * 函 數 名         : Timer0Init
  168. * 函數功能                   : 定時器0初始化
  169. *******************************************************************************/
  170. void Timer0Init()
  171. {
  172.         TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。

  174.         TH0=0XFC;        //給定時器賦初值，定時1ms
  175.         TL0=0X18;       
  176.         ET0=1;//打開定時器0中斷允許
  177.         EA=1;//打開總中斷
  178.         TR0=1;//打開定時器                       
  179. }
  180. void Timer0() interrupt 0
  181. {
  182.         static uint i;
  183.         TH0=0XFC;        //給定時器賦初值，定時1ms
  184.         TL0=0X18;
  185.         i++;
  186.         if(i==1000)
  187.         {
  188.                 s++;
  189.                         if(s>59)
  190.         {
  191.                 c++;
  192.         }
  193.         if(c>59)
  194.         {
  195.                 h++;
  196.         }
  197.         if(h>23)
  198.         {
  199.             h=0;
  200.         }               
  201.         }       
  202. }
  203. /*******************************************************************************
  204. * 函數名         : Usart() interrupt 4
  205. * 函數功能                  : 串口通信中斷函數
  206. *******************************************************************************/
  207. void Usart() interrupt 4
  208. {
  209.         static uchar i=0;
  210.         if(RI==1)
  211.         {
  212.                 RI=0;
  213.                 Receive=SBUF;//MCU接收wifi模塊反饋回來的據
  214.                 Recive_table[i]=Receive;
  215.                 i++;
  216.                 if((Recive_table[i-1]=='\n'))i=0;//遇到換行重新裝值
  217.         }
  218.         else TI=0;
  219. }

  221. /*******************************************************************************
  222. * 函 數 名       : main
  223. * 函數功能                 : 主函數
  224. *******************************************************************************/
  225. void main()
  226. {
  227.         RC522_Init();//re522刷卡器初始化
  228.         Timer0Init();//定時器0中斷初始化
  229.         lcdinit();
  230.         Uart_Init(); //串口初始化
  231.         ESP8266_Set(LYMS);//WiFi模塊設置
  232.         ESP8266_Set(SZLY);
  233.         ESP8266_Set(RST);
  234.         ESP8266_Set(SZDLJ);
  235.         ESP8266_Set(KQFU);

  237.         while(1)
  238.         {        led=0;
  239.                  status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//向卡發送請求讀取的信號，并且向CT數組內寫入從卡片讀取的數據
  240.                 status = PcdAnticoll(SN);//防沖撞處理，防止讀卡出現沖突        ，往SN寫入4字節卡號
  241.                 if(TEST==0)
  242.                         {        delayms(20);
  243.                                 if(TEST==0)
  244.                                 {        Display_ID(SN);//按下按鍵讀取卡號
  245.                                         delayms(3000);
  246.                                 }
  247.                         }
  248.                 if(status == MI_OK)       
  249.                 {
  250.                     led=1;
  251.                         Beep(5);
  252.                   if(0 == memcmp(SN,card_1,4))
  253.                           {
  254.                           ESP8266_Sent(id_1);
  255.                           Send_Uart(h);
  256.                           Send_Uart(':');
  257.                           Send_Uart(c);
  258.                           Send_Uart(':');
  259.                           Send_Uart(s);
  260.                           Send_Uart('\n');//換行
  261.                           writecom(0x80+0x42);
  262.                           writedata(h);
  263.                           writecom(0x80+0x44);
  264.                           writedata(':');
  265.                           writecom(0x80+0x45);
  266.                           writedata(c);
  267.                           writecom(0x80+0x47);
  268.                           writedata(':');
  269.                           writecom(0x80+0x48);
  270.                           writedata(s);
  271.                         }
  272.                   if(0 == memcmp(SN,card_2,4))
  273.                           {
  274.                           ESP8266_Sent(id_2);
  275.                           Send_Uart(h);
  276.                           Send_Uart(':');
  277.                           Send_Uart(c);
  278.                           Send_Uart(':');
  279.                           Send_Uart(s);
  280.                           Send_Uart('\n');//換行
  281.                            writecom(0x80+0x42);
  282.                           writedata(h);
  283.                           writecom(0x80+0x44);
  284.                           writedata(':');
  285.                           writecom(0x80+0x45);
  286.                           writedata(c);
  287.                           writecom(0x80+0x47);
  288.                           writedata(':');
  289.                           writecom(0x80+0x48);
  290.                           writedata(s);
  291.                         }
  292.                 }
  293.        
  294.         }
  295. }               
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