51單片機控制步進電機和直流減速電機。
用這個電路圖可以實現多個電機的聯動，易于寫程序控制。
使用多個L298驅動芯片，安全高效。
以下是正文：
L298驅動芯片介紹：
- L298工作電壓高達46V
- 總DC電流達4A
- 低飽和電壓
- L298具有過溫保護功能
接下來看看protues的仿真圖。
按圖示接法，驅動芯片的in口和out口電平狀態完全對應一致。但不會有過大電流流過單片機。因此安全可靠。
驅動方法： 直流電機，直接電機的連線上，給予一高一低的兩個電平即可，反轉只需對換電平。
步進電機采用四線二相步進電機，扭矩大，角度精確。
驅動程序：
bujin()
{
while(1)
{
//1
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =0;
delay();
//2
A0 =1;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;
delay();
//3
A0 =0;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;
delay();
//4
A0 =0;
A1 =1;
A2 =1;
A3 =0;
delay();
//5
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =0;
delay();
//6
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =1;
delay();
//7
A0 =0;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;
delay();
//8
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;
delay();
}
原理圖: 無
仿真:
第5次嘗試.zip
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2019-5-15 13:56 上傳
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