紅外對管傳感器51單片機測試程序

ID:539322 · 發表于 2019-5-15 21:26

紅外對管

單片機源程序如下:

/******************************************
傳感器觸發測試
單片機：STC89C52
波特率：9600
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;
/* 函數申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);
//***********************************************************
/*
********************************************************************************
** 函數名稱： delay(uint z)
** 函數功能：延時函數
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//******************************
//*****串口初始化函數***********
//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET1=1; //允許定時器T1的中斷
TMOD=0x20; //定時器T1，在方式2中斷產生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定時器控制
TH1=0xfd; //波特率設置為9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //開定時器T1運行控制位
}
//*************************
//**********主函數*********
//*************************
main()
{
Initial_com();
while(1)
{
if(key1==0)
{
delay(); //消抖動
if(key1==0) //確認觸發
{
SBUF=0X01;
delay(200);
}
}
if(RI)
{
date=SBUF; //單片機接受
SBUF=date; //單片機發送
RI=0;
}
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

紅外避障模塊（紅外對管）.rar (350.23 KB, 下載次數: 18)

ID:498343 · 發表于 2019-9-16 16:16

謝謝樓主!!

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