STM32 CAN轉USART問題

ID:540281 · 發表于 2019-5-16 22:28

最近在做一個CAN轉USART的工具，主要是把特定格式發回來的CAN數據，解析之后通過串口轉發回來，一包數據是有多幀CAN數據轉換回來的，長度不固定，如果前一包數據長度較長，后一包數據就會把上一包多出來的數據也打印出來，試過每次printf完一包數據之后，把數組通過memset函數清零，但是依然不行，求大神支招

我是每次中斷里把CAN每一幀數據解析，每一次進中斷都會把解析到需要的數據存到一個全局變量X的數組里面，在多次進中斷，解析完之后，就在主函數里打印全局變量X

ID:123289 · 發表于 2019-5-17 09:01

你要好好規劃好存儲數據的地方，并能區分：
1、上個包數據放在何處？
2、這次包又放在了哪進？
3、下個包來了，這次包又如何變成了上個包？
4、包是什么概念，他是如何被界定的，大小多少……
這此都是邏輯問題，規劃好后，畫成框圖，再依框圖寫程序，不難。

ID:540281 · 發表于 2019-5-17 10:04

yzwzfyz 發表于 2019-5-17 09:01
你要好好規劃好存儲數據的地方，并能區分：
1、上個包數據放在何處？
2、這次包又放在了哪進？

是這樣的，
1、每次解析出來的數據，也就是一包數據，我會按每幀的方式放在一個全局變量的數組里面，也就是一個數組，前8個字節存第一幀，8-16存第二幀，16-24第三幀，結束之后，這個全局變量就是一包；
2、然后這次包來了的話，依舊是把它按上一包的方式，覆蓋在這個全局變量里面；
3、下包來了，依然是解析出來，放在上一包上面
4、包的概念主要是，多幀解析之后組合成一包，比如說一幀8個字節，這次這一包是3幀，這三幀就會組成一包，大小的話，由第一幀里面的某個數據表示；比如說第一包是00 00 07 00 00 00 00 00，這里的07就是長度，表示7個字節，這一包完整的一包就是，00 00 07 00 00 00 00 00 01 xx xx xx 00 00 00 00，這里就是一包；

我現在遇到的問題是，如果上一包數據長度比這一包數據長度長的話，這一包的數據除了原本需要有的數據以外，還會多出來上一包數據未被覆蓋的數據，導致一包數據不對，這里我嘗試過打印完數據之后，用memset函數給這個全局變量清零，但是直接全部數據都亂了，還未找到原因；

ID:123289 · 發表于 2019-5-17 11:14

本帖最后由 yzwzfyz 于 2019-5-18 07:59 編輯

這是你的方案，而你已經認識到這個方案不能解決你遇到的問題了，那就設法改進方案。
“覆蓋”出問題，就讓它“不復蓋”好了。

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STM32 CAN轉USART問題