STC89C51單片機智能車程序編寫思路,求大神指教

ID:539159 · 發(fā)表于 2019-5-19 20:44

藍牙單片機智能車，單片機型號用的事Stc89c52，無線模塊是藍牙hc-06（藍牙的程序我有，但是需要需要寫調(diào)用程序），電源模塊為l7805，驅(qū)動電機為l1298n，紅外避障模塊是lm339（紅外避障程序我也有，但是需要寫程序調(diào)用）。
我最終的目的是為了實現(xiàn)單片機小車用藍牙倆種控制模式，1.設(shè)定起點終點自由避障，2.鏈接藍牙自由控制

請問這樣程序應(yīng)該怎樣寫呀，沒有思路

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-5-20 08:04

先弄清楚控制的原理，再讀通所有模塊的手冊，就有思路了。不信你試試！

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STC89C51單片機智能車程序編寫思路,求大神指教