51單片機實現智能小車的尋軌避障功能代碼資料

ID:542648 · 發表于 2019-5-20 11:14

2.尋跡傳感器

它具有四個引腳，分別是：VCC GND D0 A0，我們只需要用到三個引腳，AO不需要使用。一般智能小車上我們是安裝兩個，左邊一個右邊一個。

原理：

1.利用黑色對光線的反射率小這個特點，當平面的顏色不是黑色時，反射器發射出去的紅外光被大部分反射回來。于是傳感器輸出低電平0。
2.當平面中有一條黑線，傳感器在黑線上方時，因黑色的反射能力很弱，反射的紅外光很少，打不到傳感器動作的水平，所以傳感器輸出1。

所以當探頭經過黑線時，傳感器上的開關指示燈會熄滅，輸出的是高電平。如果沒有經過黑線，一直保持低電平。

3.紅外傳感器

它具有三個引腳，分別是：VCC GND OUT

有障礙物燈就會亮，所以有障礙物代表低電平，沒有障礙物高電平。

代碼實現過程：

我沒有將尋軌和避障合并實現，而是分別調試的

ID:537650 · 發表于 2019-5-20 21:19

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