#include "lcd.h"
#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include <math.h> //Keil library
#include <stdlib.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H> //Keil library
#define BMP085_SlaveAddress 0xee //定義器件在IIC總線中的從地址
#define OSS 0 // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
short mb;
short mc;
short md;
u8 ge,shi,bai,qian,wan,shiwan; //顯示變量
void DisplayOneChar(u8 X,u8 Y,u8 DData);
void conversion(long temp_data);
void Single_Write(u8 SlaveAddress,u8 REG_Address,u8 REG_data); //單個寫入數據
u8 Single_Read(u8 REG_Address); //單個讀取內部寄存器數據
void Multiple_Read(u8,u8); //連續的讀取內部寄存器數據
//------------------------------------
void BMP085_Start();
void BMP085_Stop();
void BMP085_SendACK(bit ack);
bit BMP085_RecvACK();
void BMP085_SendByte(BYTE dat);
BYTE BMP085_RecvByte();
void BMP085_ReadPage();
void BMP085_WritePage();
//-----------------------------------
u8 disp1[]="status: fangjiu ";
u8 disp2[]="status: baguan ";
u8 disp3[]="gear posi:low ";
u8 disp4[]="gear posi:middle";
u8 disp5[]="gear posi:high ";
sbit SCL=P3^7; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P3^6; //IIC數據引腳定義
sbit key2=P1^0; //設置獨立按鍵作為模式切換按鍵
sbit pwm=P1^2; //將單片機的P1.2端口定義為pwm
sbit key1=P1^1; //用單片機按鍵去控制pwm的占空比
sbit key3=P1^6; //控制時間
sbit kz=P1^7; //控制真空泵的通斷
u16 l=1,j=0,t=0,m=0,num=0,pp=0,tt=0;
u8 k;
/***************************************************************************
* 函數名 : delay
* 功能 ：延時函數
*
***************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void Delay5us(void) //誤差 0us
{
_nop_(); //if Keil,require use intrins.h
_nop_(); //if Keil,require use intrins.h
}
void Delay5ms(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=15;b>0;b--)
for(a=152;a>0;a--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void BMP085_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void BMP085_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BMP085_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit BMP085_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
void BMP085_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
BMP085_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
BYTE BMP085_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//*********************************************************
//讀出BMP085內部數據,連續兩個
//*********************************************************
short Multiple_read(u8 ST_Address)
{
u8 msb, lsb;
short _data;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(ST_Address); //發送存儲單元地址
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
msb = BMP085_RecvByte(); //BUF[0]存儲
BMP085_SendACK(0); //回應ACK
lsb = BMP085_RecvByte();
BMP085_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
BMP085_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
_data = msb << 8;
_data |= lsb;
return _data;
}
//********************************************************************
long bmp085ReadTemp(void)
{
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x2E); // write register data for temp
BMP085_Stop(); //發送停止信號
delay(10); // max time is 4.5ms
return (long) Multiple_read(0xF6);
}
//*************************************************************
long bmp085ReadPressure(void)
{
long pressure = 0;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x34); // write register data for pressure
BMP085_Stop(); //發送停止信號
delay(10); // max time is 4.5ms
pressure = Multiple_read(0xF6);
pressure &= 0x0000FFFF;
return pressure;
//return (long) bmp085ReadShort(0xF6);
}
//**************************************************************
//初始化BMP085，根據需要請參考pdf進行修改**************
void Init_BMP085()
{
ac1 = Multiple_read(0xAA);
ac2 = Multiple_read(0xAC);
ac3 = Multiple_read(0xAE);
ac4 = Multiple_read(0xB0);
ac5 = Multiple_read(0xB2);
ac6 = Multiple_read(0xB4);
b1 = Multiple_read(0xB6);
b2 = Multiple_read(0xB8);
mb = Multiple_read(0xBA);
mc = Multiple_read(0xBC);
md = Multiple_read(0xBE);
}
void bmp085Convert()
{
long ut;
long up;
long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
unsigned long b4, b7;
long temperature;
long pressure;
ut = bmp085ReadTemp();
ut = bmp085ReadTemp(); // 讀取溫度
up = bmp085ReadPressure();
up = bmp085ReadPressure(); // 讀取壓強
x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;
x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
b5 = x1 + x2;
temperature = (b5 + 8) >> 4;
b6 = b5 - 4000;
x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
x2 = ac2 * b6 >> 11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
x1 = ac3 * b6 >> 13;
x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
if( b7 < 0x80000000)
p = (b7 * 2) / b4 ;
else
p = (b7 / b4) * 2;
x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
x1 = (x1 * 3038) >> 16;
x2 = (-7357 * p) >> 16;
pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
pressure=pressure/1000;
if(j==0)
{
if(key2==0)
{
delay(1000);
if(key2==0)
{ while(!key2);
LcdWriteCom(0x01);//必須要加上清屏指令，因為lcd1602有儲存功能，必須把上一屏清除掉之后才能寫入下一屏的數據
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp1[k]);//顯示仿灸功能
}
j=1;
kz=0;
while(1)
{
if(pressure<98)
break;
}
kz=1;
}
}
}
if(j==1)
{
if(key2==0)
{
delay(1000);
if(key2==0)
{ while(!key2);
LcdWriteCom(0x01);//必須要加上清屏指令，因為lcd1602有儲存功能，必須把上一屏清除掉之后才能寫入下一屏的數據
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp2[k]);//顯示拔罐功能
}
j=0;
kz=0;
while(1)
{
if(pressure<82)
break;
}
kz=1;
}
}
}
// conversion(pressure);
// DisplayOneChar(4,1,'P'); //顯示壓強
// DisplayOneChar(5,1,':');
// DisplayOneChar(6,1,shiwan);
// DisplayOneChar(7,1,wan);
// DisplayOneChar(8,1,qian);
// DisplayOneChar(9,1,'.');
// DisplayOneChar(10,1,bai);
// DisplayOneChar(11,1,shi);
// DisplayOneChar(12,1,'K'); //氣壓單位
// DisplayOneChar(13,1,'p');
// DisplayOneChar(14,1,'a');
}
/***************************************************************************
* 函數名 : Timerinit
* 功能 ：定時器初始化
*
***************************************************************************/
void Timerinit()
{ TMOD=0x01; //模式設置，00000001，可見采用的是定時器0，工作與模式1（M1=0，M0=1）。
TR0=1; //打開定時器
TH0=0Xff; //定時器設置，每隔100微秒發起一次中斷。
TL0=0Xa4;
ET0=1; //開定時器0中斷
EA=1;
}
/***************************************************************************
* 函數名 : keyscan
* 函數功能 : 按鍵掃描
*
***************************************************************************/
void keyscan()
{ if(l==1)
{ if(key1==0)
{
delay(1000);
if(key1==0)
{ while(!key1);
Timerinit();
LcdWriteCom(0x01);//必須要加上清屏指令，因為lcd1602有儲存功能，必須把上一屏清除掉之后才能寫入下一屏的數據
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp5[k]);//顯示為高檔位
}
num=90000;
l=2;
}
}
}
if(l==2)
{ if(key1==0)
{
delay(1000);
if(key1==0)
{ while(!key1);
Timerinit();
LcdWriteCom(0x01);//必須要加上清屏指令，因為lcd1602有儲存功能，必須把上一屏清除掉之后才能寫入下一屏的數據
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp4[k]);//顯示為中檔位
}
num=70000;
l=3;
}
}
}
if(l==3)
{ if(key1==0)
{
delay(1000);
if(key1==0)
{ while(!key1);
Timerinit();
LcdWriteCom(0x01);//必須要加上清屏指令，因為lcd1602有儲存功能，必須把上一屏清除掉之后才能寫入下一屏的數據
delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp3[k]);//顯示為低檔位
}
num=50000;
l=1;
}
}
}
if(m==0)
{ if(key3==0)
{
delay(1000);
if(key3==0)
{
while(!key3);
Timerinit();
t=0;
tt=30000;
m=1;
}
}
}
if(m==1)
{ if(key3==0)
{
delay(1000);
if(key3==0)
{ while(!key3);
Timerinit();
tt=40000;
t=0;
m=2;
}
}
}
if(m==2)
{ if(key3==0)
{
delay(1000);
if(key3==0)
{ while(!key3);
Timerinit();
tt=50000;
t=0;
m=0;
}
}
}
}
/***************************************************************************
* 函數名 : time0
* 功能 ：中斷函數
*
***************************************************************************/
void time0() interrupt 1
{ TH0=0Xff;
TL0=0Xa4;
pp++;
t++;
}
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{ Timerinit();
LcdInit();
Init_BMP085();
while(1)
{
keyscan();
bmp085Convert();
if(tt>0)
{ if(t>=tt)
{ t=0;
tt=0;
pwm=1;
TR0=0;
EA=0;
ET0=0;
}
}
if(pp<num)
pwm=1;
else
pwm=0;
if(pp==100000) //當占空比為100%
pp=0;
}
}
剩下的子程序是lcd1602的，這個就不放了，肯定沒錯誤
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