本人剛學沒多久，求各位大佬幫忙看一下，看看有沒有錯誤，歡迎大家指正
步進電機驅動模塊為ULN2003，人體紅外傳感器為HC-SR501
單片機源程序如下(有注釋):
- #include <reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /*********************
- + ---- +4.5-20v //正極輸入電壓在+4.5v到20v之間
- out --- P10 //輸出接到P10端口
- - --- GND //負極接地
- IN1 ---- P00 //IN1接 P00端口 （電機驅動模塊）
- IN2 ---- P01 //IN2接 P01端口 （電機驅動模塊）
- IN3 ---- P02 //IN3接 P02端口 （電機驅動模塊）
- IN4 ---- P03 //IN4接 P03端口 （電機驅動模塊）
- + ---- +5V //正極接正5v
- - ---- GND //負極接地
- *********************/
- sbit out=P2^0 ; //對輸出out進行位定義，定義單片機I/O口 P1.0的偽名稱叫out
- sbit led1=P1^3;
- sbit led2=P1^7;
- #define MotorData P0 //對步進電機的控制接口進行定義
- #define time 500 //控制正反轉的角度'
-
- uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
- uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
- //ms 延時函數封裝
- void Delay_xms(uint x) //定義一個無符號整數 x （x是什么？） 帶參函數
- {
- uint i,j; //uint等價于unsigned int，無符號整數 ；定義兩個無符號整數 i和 j
- for(i=0;i<x;i++) //令 i的初始值為 0，當 i<x的時候，i=i+1
- for(j=0;j<112;j++); //令 j的初始值為 0，當 i<112的時候，j=j+1
- }
- //順時針轉動函數封裝
- void MotorCW(void) //void MotorCW(void) 不能輸入參數
- {
- uchar i; //定義一個無符號字符型 i
- for(i=0;i<4;i++) //令 i的初始值為 0，當 i<4的時候，執行{}內的程序段，然后進行 i=i+1再禁入循環
- {
- MotorData=phasecw[i]; //步進電機的控制接口輸出正轉且電機導通相序 D-C-B-A 的信號驅動步進電機工作
- Delay_xms(4); //延時函數，調節轉速 （意思是延時4毫秒嗎？）
- }
- }
- //逆時針轉動函數封裝
- void MotorCCW(void)
- {
- uchar i; //定義一個無符號字符型 i
- for(i=0;i<4;i++) //令 i的初始值為 0，當 i<4的時候，執行{}內的程序段，然后進行 i=i+1再禁入循環
- {
- MotorData=phaseccw[i]; //步進電機的控制接口輸出反轉且電機導通相序 A-B-C-D 的信號驅動步進電機工作
- Delay_xms(4); //延時函數，調節轉速（意思是延時4毫秒嗎？）
- }
- }
- //停止轉動函數封裝
- void MotorStop(void)
- {
- MotorData=0x00; //步進電機的控制接口輸出置 0信號 ，使步進電機停止工作
- }
- //程序主函數
- void main(void)
- {
- uint i; //定義一個無符號整型 i
- Delay_xms(50); //延時函數（意思是延時4s嗎？）（目的是啥？等系統穩定是嗎？）
- while(1) // 不斷循環
- {
- led1=1;
- led2=1;
- if(out == 1) //如果out等于1的話，那么執行{}內的程序
- {
- for(i=0;i<time;i++) //對于i=0，當i<time值時，執行順時針轉動函數，然后i=i+1后重新進入循環
- {
- led1=0;
- MotorCW(); //順時針轉動函數，驅動步進電機順時針轉動，直到i等于time值時結束循環
-
- }
- MotorStop(); //停止轉動函數，是步進電機停止轉動
-
- Delay_xms(1000); //延時函數，延時1000毫秒的意思是嗎？
-
- if(out == 0) //如果out等于0的話，那么執行{}內的程序
- {
- for(i=0;i<time;i++) //對于i=0，當i<time值時，執行逆時針轉動函數，然后i=i+1后重新進入循環
- {
- led2=0;
- MotorCCW(); //逆時針轉動函數，驅動步進電機逆時針轉動，直到i等于time值時結束循環
- }
- MotorStop(); //停止轉動函數，使步進電機停止轉動
- }
- }
- }
- }
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