#include<reg51.h>                                         //預(yù)處理命令，定義SFR的頭文件

#include <math.h>

#define uchar unsigned char                              //定義縮寫字符uchar

#define uint  unsigned int                             //定義縮寫字符uint

#define lcd_data P0                                      //定義LCD1602接口 P0

sbit DQ =P1^7;                                           //將DQ位定義為P1.7引腳

sbit lcd_RS=P2^0;                                        //將RS位定義為P2.0引腳

sbit lcd_RW=P2^1;                                       //將RW位定義為P2.1引腳

sbit lcd_EN=P2^2;                                        //將EN位定義為P2.2引腳

sbit PWM=P3^7;                                      //將PWM定義為P3.7引腳

sbit D=P3^6;                                  //將d定義為P3.6引腳，轉(zhuǎn)向選擇位

uchar t[2],speed,temperature;  //用來存放溫度值,測溫程序就是通過這個數(shù)組與主函數(shù)通信的

uchar DS18B20_is_ok;

ucharTempBuffer1[12]={0x20,0x20,0x20,0x20,0xdf,0x43,'\0'};

uchartab[16]={0x20,0x20,0x20,0x54,0x20,0x4d,0x6f,0x6e,0x69,0x74,0x6f,0x72,'\0'};

                                                                      //顯示"T Monitor"

/**********lcd顯示子程序************/

voiddelay_20ms(void)                         /*延時20ms函數(shù)*/

{

uchar i,temp;                               //聲明變量i，temp

for(i = 20;i > 0;i--)                              //循環(huán)

{

temp = 248;                         //給temp賦值248

while(--temp);                        //temp減1是否等于0，否則繼續(xù)執(zhí)行該行

temp = 248;                         //給temp賦值248

while(--temp);                        //temp減1是否等于0，否則繼續(xù)執(zhí)行該行

}

}

void delay_38us(void)                                    /*延時38us函數(shù)*/

{   

uchar temp;                                //聲明變量temp

temp = 18;                                 //給temp賦值

while(--temp);                               //temp減1是否等于0，否則繼續(xù)執(zhí)行該行

}

void delay_1520us(void)                         /*延時1520us函數(shù)*/

{  

uchar i,temp;                                     //聲明變量i，temp

for(i = 3;i > 0;i--)                               //循環(huán)

{

temp = 252;                               //給temp賦值

while(--temp);                        //temp減1是否等于0，否則繼續(xù)執(zhí)行該行

}

}

uchar lcd_rd_status( )                                   /*讀取lcd1602的狀態(tài)，主要用于判斷忙*/

{

uchar tmp_sts;                                  //聲明變量tmp_sts

lcd_data = 0xff;                                   //初始化P3口

lcd_RW = 1;                             //RW =1  讀      

lcd_RS = 0;                              //RS =0  命令,合起來表示讀命令(狀態(tài))

lcd_EN = 1;    //EN=1,打開EN，LCD1602開始輸出命令數(shù)據(jù)，100nS之后命令數(shù)據(jù)

//100nS之后命令數(shù)據(jù)有效

tmp_sts = lcd_data;                               //讀取命令到tmp_sts

lcd_EN = 0;                              //關(guān)掉LCD1602

lcd_RW = 0;                             //把LCD1602設(shè)置成寫

return tmp_sts;                                  //函數(shù)返回值tmp_sts

}

void lcd_wr_com(uchar command )                    /*寫一個命令到LCD1602*/

{

while(0x80&lcd_rd_status()); //先判斷LCD1602是否忙，看讀出的命令的最高位是否為1，

//為1表示忙，繼續(xù)讀，直到不忙

lcd_RW = 0;

lcd_RS = 0;                                       //W=0，RS=0 寫命令

lcd_data = command;                             //需要寫的命令寫到數(shù)據(jù)線上

lcd_EN = 1;

lcd_EN = 0;                                       //EN輸出高電平脈沖，命令寫入

}

void lcd_wr_data(uchar sjdata )                          /*寫一個顯示數(shù)據(jù)到lcd1602*/

{      while(0x80&lcd_rd_status());  //判斷1602是否忙，最高位為1表示忙，繼續(xù)讀，直到不忙

lcd_RW = 0;

lcd_RS = 1;                                      //RW=0，RS=1 寫顯示數(shù)據(jù)

lcd_data = sjdata ;                                //把需要寫的顯示數(shù)據(jù)寫到數(shù)據(jù)線上

lcd_EN = 1;

lcd_EN = 0;                               //EN輸出高電平脈沖，命令寫入

lcd_RS = 0;                 

}

void Init_lcd(void)                                  /*初始化lcd1602*/

{

delay_20ms();                                    //調(diào)用延時

lcd_wr_com(0x38);                               //設(shè)置16*2格式，5*8點陣，8位數(shù)據(jù)接口

delay_38us();                                     //調(diào)用延時

lcd_wr_com(0x0c);                                //開顯示，不顯示光標(biāo)

delay_38us();                                     //調(diào)用延時

lcd_wr_com(0x01);                               //清屏

delay_1520us();                                  //調(diào)用延時

lcd_wr_com(0x06);                               //顯示一個數(shù)據(jù)后光標(biāo)自動+1

}      

void GotoXY(uchar x, uchar y)                            //設(shè)定位置，x為行，y為列

{

              if(y==0)                                          //如果y=0，則顯示位置為第一行

              lcd_wr_com(0x80|x);

              if(y==1)

              lcd_wr_com(0xc0|x);                             //如果y=1，則顯示位置為第二行

}

void Print(uchar *str)                                   //顯示字符串函數(shù)

{

              while(*str!='\0')                                     //判斷字符串是否顯示完

              {

                     lcd_wr_data(*str);                    //寫數(shù)據(jù)

                     str++;                             

              }

}

void LCD_Print(uchar x, uchar y, uchar*str)        //x為行值，y為列值，str是要顯示的字符串

{

GotoXY(x,y);                                    //設(shè)定顯示位置

Print(str);                                              //顯示字符串

}

       /*****************系統(tǒng)顯示子函數(shù)*****************/

void covert1()                                     //溫度轉(zhuǎn)化程序

{

uchar x=0x00;                                       //變量初始化

if(t[1]>0x07)                                 //判斷正負溫度

{

TempBuffer1[0]=0x2d;                          //0x2d為"-"的ASCII碼

                     t[1]=~t[1];                                    //負數(shù)的補碼

                     t[0]=~t[0];                                  //換算成絕對值

                     x=t[0]+1;                                        //加1

                     t[0]=x;                                     //把x的值送入t[0]

                     if(x>255)                             //如果x大于255

                     t[1]++;                                     //t[1]加1

              }

      else

             TempBuffer1[0]=0x2b;                          //0xfe為變"+"的ASCII碼

      t[1]<<=4;                                         //將高字節(jié)左移4位

     t[1]=t[1]&0x70;                                   //取出高字節(jié)的3個有效數(shù)字位

     x=t[0];                                            //將t[0]暫存到X,因為取小數(shù)部分還要用到它

           x>>=4;                                          //右移4位

           x=x&0x0f;                                              //和前面兩句就是取出t[0]的高四位   

           t[1]=t[1]|x;                                             //將高低字節(jié)有效值的整數(shù)部分拼成一個字節(jié)

           temperature=t[1];

           TempBuffer1[1]=t[1]/100+0x30;                     //加0x30為變 0~9 ASCII碼

           if(TempBuffer1[1]==0x30)                            //如果百位為0

           TempBuffer1[1]=0xfe;                             //百位數(shù)消隱

           TempBuffer1[2]=(t[1]%100)/10+0x30;           //分離出十位

           TempBuffer1[3]=(t[1]%100)%10+0x30;         //分離出個位

}                    

/*******************DS18B20函數(shù)**********************/

void delay_18B20(uint i)                                //延時程序

{

              while(i--);

}

void Init_DS18B20(void)                               //ds18b20初始化函數(shù)

{

             ucharx=0;

             DQ =1;                                           //DQ復(fù)位

             delay_18B20(8);                                    //稍做延時

             DQ =0;                                           //單片機將DQ拉低

             delay_18B20(80);                                 //精確延時大于480us

             DQ =1;                                           //拉高總線

             delay_18B20(14);

             x=DQ;                                            //延時后如果x=0則初始化成功 x=1則失敗

               delay_18B20(20);

}

uchar ReadOneChar(void)                                  //ds18b20讀一個字節(jié)函數(shù)

{

              unsignedchar i=0;

              unsignedchar dat0 = 0;

              for(i=8;i>0;i--)

             {

                     DQ= 0;                             //讀前總線保持為低

                     dat0>>=1;

                     DQ= 1;                             //開始讀總線釋放

                     if(DQ)                                       //從DS18B20總線讀得一位

                     dat0|=0x80;

                     delay_18B20(4);                             //延時一段時間

             }

      return(dat0);                                //返回數(shù)據(jù)

}

void WriteOneChar(uchar dat1)                          //ds18b20寫一個字節(jié)函數(shù)

{

              uchari=0;

              for(i=8; i>0; i--)

              {

                     DQ= 0;                                     //開始寫DS18B20總線要處于復(fù)位（低）狀態(tài)

                     DQ= dat1&0x01;                      //寫入下一位

                  delay_18B20(5);

             DQ = 1;                                     //重新釋放總線

                  dat1>>=1;                                       //把一個字節(jié)分成8個BIT環(huán)移給DQ

      }

}

void ReadTemperature()                                   //讀取ds18b20當(dāng)前溫度

{      

              delay_18B20(80);                              //延時一段時間

              Init_DS18B20();   

              WriteOneChar(0xCC);                                    //跳過讀序號列號的操作

              WriteOneChar(0x44);                            //啟動溫度轉(zhuǎn)換

              delay_18B20(80);                                //延時一段時間

              Init_DS18B20();                                      //DS18B20初始化

              WriteOneChar(0xCC);                           //跳過讀序號列號的操作

              WriteOneChar(0xBE);                            //讀取溫度寄存器等（共可讀9個寄存器）                          delay_18B20(80);                                       //延時一段時間

t[0]=ReadOneChar();                               //讀取溫度值低位

              t[1]=ReadOneChar();                               //讀取溫度值高位

}

void delay_motor(uchar i)                             //延時函數(shù)

{

              ucharj,k;                                  //變量i、k為無符號字符數(shù)據(jù)類型

              for(j=i;j>0;j--)                                 //循環(huán)延時

                     for(k=200;k>0;k--);                    //循環(huán)延時

}

/*******************電機轉(zhuǎn)動程序*******************/

void motor(uchar tmp)            

{    uchar x;

     if(TempBuffer1[0]==0x2b)                      //溫度為正數(shù)

              {

                         if(tmp<25)                                            //溫度小于25度

                     {

                           D=0;                                          //電機停止轉(zhuǎn)動

                           PWM=0;

                     }

                     else if(tmp>50)                                 //溫度大于50度，全速轉(zhuǎn)動

                            {

                                   D=0;                                  //D置0

                                   PWM=1;             //正轉(zhuǎn)，PWM=1

                        x=250;                              //時間常數(shù)為x

                        delay_motor(x);                        //調(diào)延時函數(shù)

                                  PWM=0;                    //PWM=0

                        x=5;                                    //時間常數(shù)為x

                                delay_motor(x);                 //調(diào)延時函數(shù)

                            }

                            else

                            {

                                   D=0;                                  //D置0

                                  PWM=1;             //正轉(zhuǎn)，PWM=1

                       x=5*tmp;                           //時間常數(shù)為x

                       delay_motor(x);                  //調(diào)延時函數(shù)

                                  PWM=0;                    //PWM=0

                       x=255-5*tmp;                       //時間常數(shù)為255-x

                               delay_motor(x);            //調(diào)延時函數(shù)

                         }

                     }

else if (TempBuffer1[0]==0x2d)                   //溫度小于0，反轉(zhuǎn)

                     {

                           D=1;                                          

                    PWM=0;                           //PWM=0

                 x=5*tmp;                                 //時間常數(shù)為tmp

                            delay_motor(x);                  //調(diào)延時函數(shù)

                            PWM=1;                           //PWM=1

                 x=255-5*tmp;                              //時間常數(shù)為255- tmp

                            delay_motor(x);                  //調(diào)延時函數(shù)

                    }

}      

void delay(unsigned int x)                                 //延時函數(shù)名

{

unsigned char i;                            //定義變量i的類型

while(x--)                                    //x自減1

{

for(i=0;i<123;i++){;}                       //控制延時的循環(huán)

}

}

/*************************main主程序*********************/

void main(void)

{

delay_20ms();                                         //系統(tǒng)延時20ms啟動

              ReadTemperature();                              //啟動DS18B20

     Init_lcd();                                      //調(diào)用LCD初始化函數(shù)

              LCD_Print(0,0,tab);                                //液晶初始顯示

              delay(1000);                                   //延時一段時間

              while(1)

{      

                    ReadTemperature();                      //讀取溫度并存放在一個兩個字節(jié)的數(shù)組中

                         delay_18B20(100);

                         covert1();                                        //數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化

                         LCD_Print(4,1,TempBuffer1);               //顯示溫度

                     motor(temperature);                     //電機轉(zhuǎn)動

              }

}