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電機測速單片機程序問題,電機軸上裝有傳感器 轉圈發脈沖

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樓主
本人寫了一個電機測速的程序,電機軸上裝有傳感器,轉一圈發送40個脈沖,但是1602始終顯示0.
我的程序思路:用INTO和INT1控制加減速,用T0計時0.1毫秒,T1計數脈沖,看一秒收到了多少個脈沖,就測出了轉速,1602的頭文件已經測試過了沒問題,我感覺可能是T1計數出問題,但就是找不出原因

#include <REGX52.H>
#include <lcd1602.h>
unsigned int z=50;  //???????
unsigned int counter=0;
unsigned int s=0,j=0;
sbit speed=P3^5;
sbit pwm=P1^3;
sbit k1=P3^2;
sbit k2=P3^3;
void delay(unsigned int t) //延時函數
{
  unsigned int t1;
  t1=t;
  while(t1--);
}
void Int0Init()  /配置INT0
{

IT0=1;//????????????????????
EX0=1;//??INT0???ж??????
EA=1;//?????ж?
}
void Int1Init()   /配置INT1
{

IT1=1;//????????????????????
EX1=1;//??INT1???ж??????   
}
void Timer0Init() /配置T0,計時0.1毫秒
{
TMOD=0X51; /設置TMOD
TH0=0xFF;
    TL0=0x9C;
ET0=1;//???????0?ж?????
EA=1;//?????ж?
TR0=1;//???????   
}
void Timer1Init()//配置T1,計數
{
TH1=0X00;
TL1=0x00;  
TR1=1;//???????   
}  
void dingshi() interrupt 1 //計時中斷
{
  TH0=0xFF;
     TL0=0x9C;
  counter++;
  s++;
  j++;
}      
void jiasu() interrupt 0  //按鍵加速
{
delay(1000);
   if(k1==0)
   {
    z=z+5;
}
}
void jiansu() interrupt 2  //按鍵減速
{
    delay(1000);
   if(k2==0)
{
  z=z-5;
}
}
void main()
{
Timer0Init();
Timer1Init();
Int0Init();
Int1Init();
LCD1602_INT(); //1602初始化

while(1)
{  
  if(j>=100)
   {j=0;}
  
   if(j<=z)
   {pwm=1;}
   else
   {pwm=0;}//產生PWM波
  
   if(counter>=10000)//counter循環10000次,也就是10000*0.1毫秒就是1秒
   {
    counter=0;
   speed=TH1*256+TL1;
   TH1=0X00;/清零
   TL1=0x00;//清零
   }
    if (s>=10000)//??????????????????
   { s=0;   
   LCD1602_WC(0X01);/清屏
   delay(700);
   LCD1602_DISDAT(1,1,speed*1.5);//給1602返回速度
   LCD1602_DISCHAR(1,2,'r');
   LCD1602_DISCHAR(1,3,'a');
   LCD1602_DISCHAR(1,4,'d');
   LCD1602_DISCHAR(1,5,'/');
   LCD1602_DISCHAR(1,6,'m');
   LCD1602_DISCHAR(1,7,'i');
   LCD1602_DISCHAR(1,8,'n');  
  }              
}     
}


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沙發
ID:526819 發表于 2019-5-25 22:11 | 只看該作者
找到原因了
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板凳
ID:373520 發表于 2019-5-30 20:16 | 只看該作者

是什么原因呢?樓主求分享 我現在也是一直在測速的時候顯示0
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