STM32F407單片機(jī)學(xué)習(xí)紅外開(kāi)空調(diào)源程序

ID:392682 · 發(fā)表于 2019-5-25 18:30

單片機(jī)STM32F103ZET6 or STM32F407ZET6紅外接收頭VS1838b
普通紅外發(fā)射管

單片機(jī)源程序如下:

#include "HW.h"
#include "timer.h"
#include "ff.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
//#define OPEN_KT 0 //打開(kāi)空調(diào)命令的紅外信息存儲(chǔ)首地址
//#define CLOSE_KT 600 //關(guān)閉空調(diào)命令的紅外信息存儲(chǔ)首地址
//#define SET_26 1200 //設(shè)置26度紅外信息存儲(chǔ)首地址
//#define OPEN_TY 1800 //打開(kāi)投影紅外信息存儲(chǔ)首地址
//#define CLOSE_TY 2400 //關(guān)閉投影紅外信息存儲(chǔ)首地址
//#define HW_DAT_SIZE 500 //存儲(chǔ)紅外信息數(shù)組內(nèi)元素的個(gè)數(shù)
//
//#define HW_Input PAin( 1 )//紅外信號(hào)觸發(fā)引腳，也是定時(shí)器輸入捕獲引腳
unsigned char HW_INT_STA_F_GROUP = 0;//紅外中斷狀態(tài)標(biāo)志組
unsigned char HW_learn_mode = 0; //紅外學(xué)習(xí)模式，值為0則一般模式，值為0xf0時(shí)表示進(jìn)入紅外學(xué)習(xí)模式
/******************************************************************************/
/*紅外模塊的初始化，包括定時(shí)器5與3的初始化*/
void HWInit(void)
{
TIM5_CH2_Cap_Init(Timer5_MAX_Count,84-1); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù) //定時(shí)器5 通道2 初始化（邊沿捕獲，計(jì)數(shù)最大值為0xffff）
TIM_SetCounter( TIM5, 0 ); //將定時(shí)器里的殘留值也消掉
TIM3_PWM_Init(2211,0);//定時(shí)器3 PWM初始化，不分頻，計(jì)數(shù)頻率位84Mhz，計(jì)數(shù)上限為1893
}
/******************************************************************************/
/*紅外信息學(xué)習(xí)函數(shù)，定時(shí)器的輸入捕獲功能學(xué)習(xí)遙控信號(hào)*/
//buff用來(lái)保存紅外信息
//注意：buff[0]里面的數(shù)代表buff里面有多少個(gè)有用數(shù)據(jù)（包括buff[0]本身）
//size為buff所指的內(nèi)存塊的大小
void HWInfroLearn(unsigned short int *buff, unsigned short int size)
{
unsigned short int num = 0; //用來(lái)計(jì)數(shù)收到的信息數(shù)量
unsigned char cnt =0;; //定時(shí)器計(jì)數(shù)
while(HW_Input == 1) //等待紅外遙控信號(hào)的觸發(fā)（收到的第一個(gè)遙控信號(hào)一定是低電平）
{
}
TIM_Cmd( TIM5, ENABLE ); //使能定時(shí)器5//開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且開(kāi)啟定時(shí)器5的中斷
while( cnt < 10 ) //10*65536us =600多毫秒，如果一個(gè)電平時(shí)間超過(guò)600毫秒，則認(rèn)為信號(hào)已經(jīng)發(fā)送完畢
{
if( ( HW_INT_STA_F_GROUP &(1 << Tim5_Int_F ) ) != 0 )//如果進(jìn)入過(guò)中斷
{
if((HW_INT_STA_F_GROUP & (1<<Tim5_Edge_F)) != 0)
{
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE ); //關(guān)閉定時(shí)器5
buff[num] = TIM_GetCapture2(TIM5)+cnt*Timer5_MAX_Count; // 得到電平時(shí)間
if( num < size )
{
num++; //保存序號(hào)自增
}
else //出錯(cuò)則發(fā)送error
{
puts("buff size too samll \r\n");
buff[0]=500;
HW_INT_STA_F_GROUP &= Clear_Int_F;//清除中斷相關(guān)標(biāo)志位
return;
}
cnt= 0;//清除變量值
TIM_SetCounter(TIM5,0); //將定時(shí)器里的殘留值也消掉
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //開(kāi)啟定時(shí)器5
}
else
{
cnt++;
}
HW_INT_STA_F_GROUP &= Clear_Int_F;//清除中斷相關(guān)標(biāo)志位
}
}
buff[0]=num;//buff[0]用來(lái)表示，整個(gè)數(shù)組內(nèi)有用信號(hào)的個(gè)數(shù)buff[1]--buff[num-1]
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE ); //關(guān)閉定時(shí)器5
return;
}
/******************************************************************************/
/*紅外信息的發(fā)射，利用定時(shí)器的PWM波輸出，把遙控信號(hào)還原發(fā)射出去，載波頻率38Khz左右*/
//buff里面為待發(fā)射的紅外信息
//注意：buff[0]里面的數(shù)代表buff里面有多少個(gè)有用數(shù)據(jù)（包括buff[0]本身）
//size為buff所指的內(nèi)存塊的大小
void HWInfroSend(unsigned short int *buff, unsigned short int size)
{
unsigned short int i;
//TIM3_PWM_Init(1893,0);//定時(shí)器3 PWM初始化，不分頻，計(jì)數(shù)頻率位72Mhz，計(jì)數(shù)上限為1893
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
for(i=1; i<buff[0]; i++ ) //從數(shù)組的第二個(gè)元素開(kāi)始，因?yàn)閎uff【0】=0，第一次邊沿，是作為開(kāi)始條件的，那時(shí)定時(shí)器里面還沒(méi)有開(kāi)始計(jì)數(shù)，等到
{ //第二個(gè)邊沿到來(lái)，第一個(gè)低電平才算是正式被記錄下來(lái)。
(i%2 == 1) ? TIM_SetCompare2(TIM3,737) : TIM_SetCompare2(TIM3,0); //輸出38khz，占空比為1/3的PWM；，輸出低電平，也就是不發(fā)送載波
delay_us( buff[i] ); //載波或者低電平維持時(shí)間,就是將就收到的紅外信息還原發(fā)射出去
}
TIM_SetCompare2(TIM3,0);// 輸出低電平，
delay_ms(1); //確保已經(jīng)輸出低電平，，輸出低電平的原因?yàn)�，怕一直使NPN三極管道通，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管，燒壞管子
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //用完之后關(guān)閉定時(shí)器
}
/******************************************************************************/
/*從文件HWData.TXT的指定位置讀取遙控紅外信息*/
//pos為文件內(nèi)部地址指針位置，用來(lái)引導(dǎo)從哪個(gè)字節(jié)開(kāi)始讀取
//buff用來(lái)保存讀取出的紅外信息
//注意：先讀出該位置的第一個(gè)數(shù)（unsigned short int類型）存于buff[0]，代表了buff里面有多少個(gè)有用數(shù)據(jù)（包括buff[0]本身）
//size為buff所指的內(nèi)存塊的大小
void HWInfroRead(unsigned long pos, unsigned short int *buff, unsigned short int size)
{
static FIL f; //文件變量f
unsigned int num;
memset(&f,0,sizeof(FIL));
f_open( &f, "0:\\HWData.txt",FA_READ ); //以讀方式打開(kāi)HWData.TXT
//f.fptr = pos; //文件內(nèi)部位置指針
f_lseek(&f,pos);
f_read(&f, &buff[0], sizeof( unsigned short int ), &num); //讀取指定地址的第一個(gè)數(shù)據(jù)（有用數(shù)據(jù)的大�。嬗赽uff[0]
//f.fptr = pos; //讀取過(guò)上面的一個(gè)數(shù)據(jù)后，指針位置已經(jīng)改變
f_lseek(&f,pos);
f_read(&f, buff, buff[0]*sizeof(unsigned short int), &num);
f_close(&f);
}
/******************************************************************************/
/*將學(xué)習(xí)到的遙控信號(hào)保存在文件HWData.TXT的指定位置里面，*/
//pos為文件內(nèi)部地址指針位置，用來(lái)引導(dǎo)從哪個(gè)字節(jié)開(kāi)始寫入
//buff所指，為待寫入的紅外信號(hào)
//注意：buff[0]里面的數(shù)代表buff里面有多少個(gè)有用數(shù)據(jù)（包括buff[0]本身）
//size為buff所指的內(nèi)存塊的大小
void HWInfroWrite(unsigned long pos, unsigned short int *buff, unsigned short int size)
{
static FIL f; //文件變量f
long num=0;
memset(&f,0,sizeof(FIL));
// unsigned short int num1=0;
if( buff[0] >= size)
{
puts( "size too small 2\r\n");
return;
}
f_open( &f, "0:\\HWData.txt",FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE ); //以寫的方式打開(kāi)HWData.TXT，如果不存在，則新建這個(gè)文檔
//f.fptr = pos; //文件內(nèi)部位置指針
f_lseek(&f,pos);
//num1=;
f_write(&f, buff, buff[0]*sizeof(unsigned short int), &num); //將信息寫入文件中的指定位置
f_close(&f);
}