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目前超聲波測距的方法有多種：如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。
其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān)。測試傳輸時間可以得出距離例如： 假定s為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時間為t／s，超聲波傳播速度為v／m·s－1表示，則有關(guān)系式(1) s=vt／2 (1) 在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對超聲波傳播速度的影響，按式(2)對超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。 v=331．4+0．607T (2) 式中，T為實際溫度單位為℃，v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為m／s。
超聲波測距傳感器工作原理 超聲波測距原理是通過超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時刻的同時開始計時,超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。
時間檢測法精確是居中的，也不太復(fù)雜，測量距離、精度也都不錯，所以應(yīng)用比較廣泛。
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