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求一個根據慣導數據仿真得到一個加速度空間軌跡的程序思路

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樓主
ID:550570 發表于 2019-5-29 21:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.已知有 歐拉角數據，加速度數據。陀螺儀數據。
初步意思是利用歐拉角確定一個絕對坐標，再將其解算到絕對坐標，加速度也需要解算到這個坐標上。
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沙發
ID:296541 發表于 2019-7-8 10:42 | 只看該作者
同樓主  等待中。。。。。。。。
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