hx711壓力傳感器的原理圖

ID:551481 · 發表于 2019-5-30 22:00

#include "main.h"
#include "LCD1602.h"
#include "HX711.h"
#include "EEPROM.H"

//定義變量
unsigned char KEY_NUM = 0; //用來存放按鍵按下的鍵值
unsigned long HX711_Buffer = 0;  //用來存放HX711讀取出來的數據
unsigned long Weight_Maopi = 0; //用來存放毛皮數據
long Weight_Shiwu = 0;       //用來存放實物重量
long Max_Value = 0;          //用來存放設置最大值
char maxValueTable[4] = {1,0,0,0};
unsigned char state = 0; //用來存放設置狀態
unsigned char Blink_Speed = 0;
#define Blink_Speed_Max 6       //該值可以改變設置指針閃爍頻率

//校準參數
//因為不同的傳感器特性曲線不是很一致，因此，每一個傳感器需要矯正這里這個參數才能使測量值很準確。
//當發現測試出來的重量偏大時，增加該數值。
//如果測試出來的重量偏小時，減小改數值。
//該值可以為小數
#define GapValue 780

//傳感器最大測量值，單位是g
#define AlarmValue 3000

//****************************************************
//主函數
//****************************************************
void main()
{
Init_LCD1602(); //初始化LCD1602

LCD1602_write_com(0x80); //設置LCD1602指針
LCD1602_write_word("Welcome to use!");

Get_Maopi();
Get_Maopi();
Delay_ms(2000);    //延時2s
Get_Maopi();
Get_Maopi(); //稱毛皮重量 //多次測量有利于HX711穩定
LCD1602_write_com(0x01); //清屏

//讀取EEPROM中保存的報警值
maxValueTable[0] = byte_read(0x2000);
maxValueTable[1] = byte_read(0x2001);
maxValueTable[2] = byte_read(0x2002);
maxValueTable[3] = byte_read(0x2003);
Max_Value = maxValueTable[0]*1000+maxValueTable[1]*100+maxValueTable[2]*10+maxValueTable[3]; //計算超限報警界限值
while(1)
{
      Get_Weight();

//顯示當前重量
LCD1602_write_com(0x80);
      LCD1602_write_word("Weight=");
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10000/1000 + 0x30);
LCD1602_write_data('.');
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0x30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
LCD1602_write_word("Kg");

KEY_NUM = Scan_Key();
      if(KEY_NUM == 1)       //按鍵1切換設置狀態
      {
         state++;
         if(state == 5)
         {
            state = 0;
            SectorErase(0x2000);
            byte_write(0x2000,maxValueTable[0]); //保存EEPROM數據
            byte_write(0x2001,maxValueTable[1]);
            byte_write(0x2002,maxValueTable[2]); //保存EEPROM數據
            byte_write(0x2003,maxValueTable[3]);
            Max_Value = maxValueTable[0]*1000+maxValueTable[1]*100+maxValueTable[2]*10+maxValueTable[3]; //計算超限報警界限值
         }
      }
      if(KEY_NUM == 2)       //按鍵加
      {
         if(state != 0)
         {
            maxValueTable[state-1]++;
            if(maxValueTable[state-1] >= 10)
            {
                  maxValueTable[state-1] = 0;
            }
         }

      }
      if(KEY_NUM == 3)       //按鍵減
      {
         if(state != 0)
         {
            maxValueTable[state-1]--;
            if(maxValueTable[state-1] <= -1)
            {
                  maxValueTable[state-1] = 9;
            }
         }
      }
if(KEY_NUM == 4)
{
Get_Maopi(); //去皮
}

      if(state != 0)
      {
         Blink_Speed ++;
         if(Blink_Speed == Blink_Speed_Max)
         {
            Blink_Speed = 0;
         }
      }
      switch(state)
      {
         case 0:
            LCD1602_write_com(0x80+0x40);
            LCD1602_write_word("MAX=");
            LCD1602_write_data(maxValueTable[0]+0x30);
            LCD1602_write_data('.');
            LCD1602_write_data(maxValueTable[1]+0x30);
            LCD1602_write_data(maxValueTable[2]+0x30);
            LCD1602_write_data(maxValueTable[3]+0x30);
            LCD1602_write_word("Kg");
            break;
         case 1:
            LCD1602_write_com(0x80+0x40);
            LCD1602_write_word("MAX=");
            if(Blink_Speed < Blink_Speed_Max/2)
            {
                  LCD1602_write_data(maxValueTable[0]+0x30);
            }
            else
            {
                  LCD1602_write_data(' ');
            }
            LCD1602_write_data('.');
            LCD1602_write_data(maxValueTable[1]+0x30);
            LCD1602_write_data(maxValueTable[2]+0x30);
            LCD1602_write_data(maxValueTable[3]+0x30);
            LCD1602_write_word("Kg");
            break;
         case 2:
            LCD1602_write_com(0x80+0x40);
            LCD1602_write_word("MAX=");
            LCD1602_write_data(maxValueTable[0]+0x30);
            LCD1602_write_data('.');
            if(Blink_Speed < Blink_Speed_Max/2)
            {
                  LCD1602_write_data(maxValueTable[1]+0x30);
            }
            else
            {
                  LCD1602_write_data(' ');
            }
            LCD1602_write_data(maxValueTable[2]+0x30);
            LCD1602_write_data(maxValueTable[3]+0x30);
            LCD1602_write_word("Kg");
            break;
         case 3:
            LCD1602_write_com(0x80+0x40);
            LCD1602_write_word("MAX=");
            LCD1602_write_data(maxValueTable[0]+0x30);
            LCD1602_write_data('.');
            LCD1602_write_data(maxValueTable[1]+0x30);
            if(Blink_Speed < Blink_Speed_Max/2)
            {
                  LCD1602_write_data(maxValueTable[2]+0x30);
            }
            else
            {
                  LCD1602_write_data(' ');
            }
            LCD1602_write_data(maxValueTable[3]+0x30);
            LCD1602_write_word("Kg");
            break;
         case 4:
            LCD1602_write_com(0x80+0x40);
            LCD1602_write_word("MAX=");
            LCD1602_write_data(maxValueTable[0]+0x30);
            LCD1602_write_data('.');
            LCD1602_write_data(maxValueTable[1]+0x30);
            LCD1602_write_data(maxValueTable[2]+0x30);
            if(Blink_Speed < Blink_Speed_Max/2)
            {
                  LCD1602_write_data(maxValueTable[3]+0x30);
            }
            else
            {
                  LCD1602_write_data(' ');
            }
            LCD1602_write_word("Kg");
            break;
         default:
            break;

      }

      //超限報警
      if(Weight_Shiwu >= Max_Value || Weight_Shiwu >= AlarmValue)          //超過設置最大值或者傳感器本身量程最大值報警
{
Buzzer = 0;
}
else
{
Buzzer = 1;
}
}
}

//****************************************************
//稱重
//****************************************************
void Get_Weight()
{
Weight_Shiwu = HX711_Read();
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //獲取凈重
if(Weight_Shiwu >= 0)
{
Weight_Shiwu = (unsigned long)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //計算實物的實際重量
}
else
{
Weight_Shiwu = 0;
}

}

//****************************************************
//獲取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}

//****************************************************
//MS延時函數(12M晶振下測試)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int  i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}

//****************************************************
//蜂鳴器程序
//****************************************************
void Buzzer_Di()
{
Buzzer = 0;
Delay_ms(10);
Buzzer = 1;
Delay_ms(10);
}

//****************************************************
//按鍵掃描程序
//****************************************************
unsigned char Scan_Key()
{
if( KEY1 == 0 ) //按鍵掃描
{
Delay_ms(10); //延時去抖
if( KEY1 == 0 )
{
Buzzer_Di();
while(KEY1 == 0); //等待松手
return 1;
}
}
if( KEY2 == 0 ) //按鍵掃描
{
Delay_ms(10); //延時去抖
if( KEY2 == 0 )
{
Buzzer_Di();
while(KEY2 == 0); //等待松手
return 2;
}
}
if( KEY3 == 0 ) //按鍵掃描
{
Delay_ms(10); //延時去抖
if( KEY3 == 0 )
{
Buzzer_Di();
while(KEY3 == 0); //等待松手
return 3;
}
}
if( KEY4 == 0 ) //按鍵掃描
{
Delay_ms(10); //延時去抖
if( KEY4 == 0 )
{
Buzzer_Di();
while(KEY4 == 0); //等待松手
return 4;
}
}
return 0;
}
#include "LCD1602.h"

//****************************************************
//MS延時函數(12M晶振下測試)
//****************************************************
void LCD1602_delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int  i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}

//****************************************************
//寫指令
//****************************************************
void LCD1602_write_com(unsigned char com)
{
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_delay_ms(1);
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_PORT = com;
LCD1602_delay_ms(1);
LCD1602_EN = 0;
}

//****************************************************
//寫數據
//****************************************************
void LCD1602_write_data(unsigned char dat)
{
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_delay_ms(1);
LCD1602_PORT = dat;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_delay_ms(1);
LCD1602_EN = 0;
}

//****************************************************
//連續寫字符
//****************************************************
void LCD1602_write_word(unsigned char *s)
{
while(*s>0)
{
LCD1602_write_data(*s);
s++;
}
}

void Init_LCD1602()
{
LCD1602_EN = 0;
LCD1602_RW = 0; //設置為寫狀態
LCD1602_write_com(0x38); //顯示模式設定
LCD1602_write_com(0x0c); //開關顯示、光標有無設置、光標閃爍設置
LCD1602_write_com(0x06); //寫一個字符后指針加一
LCD1602_write_com(0x01); //清屏指令
}

#include "HX711.h"

//****************************************************
//延時函數
//****************************************************
void Delay__hx711_us(void)
{
_nop_();
_nop_();
}

//****************************************************
//讀取HX711
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
    HX711_DOUT=1;
Delay__hx711_us();
    HX711_SCK=0;
    count=0;
    while(HX711_DOUT);
    for(i=0;i<24;i++)
{
      HX711_SCK=1;
      count=count<<1;
HX711_SCK=0;
      if(HX711_DOUT)
count++;
}
HX711_SCK=1;
count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時，轉換數據
Delay__hx711_us();
HX711_SCK=0;
return(count);
}
#include "EEPROM.H"

/* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA = 0;    /* 關中斷 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;    /* 0001,1000 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 寫入硬件延時 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;    /* ISPEN=1  */
}
/* =============== 關閉 ISP,IAP 功能 ================== */
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
ISP_TRIG = 0x00;
EA = 1; /* 開中斷 */
}
/* ================ 公用的觸發代碼 ==================== */
void ISPgoon(void)
{
ISP_IAP_enable(); /* 打開 ISP,IAP 功能 */
ISP_TRIG = 0x46;  /* 觸發ISP_IAP命令字節1 */
ISP_TRIG = 0xb9;  /* 觸發ISP_IAP命令字節2 */
_nop_();
}
/* ==================== 字節讀 ======================== */
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位  */
ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */
ISPgoon();    /* 觸發執行  */
ISP_IAP_disable(); /* 關閉ISP,IAP功能 */
return (ISP_DATA); /* 返回讀到的數據 */
}
/* ================== 扇區擦除 ======================== */
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
unsigned int iSectorAddr;
iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區地址 */
ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位  */
ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3  */
ISPgoon();    /* 觸發執行  */
ISP_IAP_disable(); /* 關閉ISP,IAP功能 */
}
/* ==================== 字節寫 ======================== */
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);  /* 取地址  */
ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD  = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */
ISP_CMD  = ISP_CMD | PrgCommand;  /* 寫命令2 */
ISP_DATA = original_data; /* 寫入數據準備 */
ISPgoon();    /* 觸發執行  */
ISP_IAP_disable();    /* 關閉IAP功能 */
}

ID:1 · 發表于 2019-6-1 03:09

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hx711壓力傳感器的原理圖