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“舵機反向器”的作用讓舵機搖臂向反擺動，比如輸入是0~90度(t=1~2ms, T=20ms)，輸出就是90~0度（t=2~1ms, T=20ms）； 如果輸入30度，輸出就是60度。0~135度或0~180度同理。
注：市場上普通的遙控器t=1~2ms，T=20ms（90度）,單片機可以做到t=0.5~2.5ms，T=20ms（180度）
……
實物圖，和一角錢差不多大小。
電路圖，輸入信號經過三級管 電平反向，然后經過一個小IC處理，t時間大小就反向了，真的很神奇哦！
請問大俠和老師們：這是什么原理呢？如何用51單片機來編程？謝謝！
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