第一步，實現單片機運行，比如學會點亮三個燈
第二步，學會超聲波傳感器讀出數值，比如把距離數值通過printf(" ");傳到上位機查看
第三步，學會讓電機實現正反轉
第五步，幾個程序結合起來用
寫程序時候注意一個原則，高內聚低耦合，意思就是一個函數一個功能，不要在函數內部用到全局變量。
比如寫三個燈亮可以寫成一個函數，帶兩個參數，一個參數表示哪個燈，一個參數表示亮不亮。
①LED(int,int);比如LED(2,1);表示第二個燈亮，LED(2,0);表示第二個燈不亮
注：這個例子還不算高內聚低耦合
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