STM32 pid程序能不能幫忙看下有沒(méi)有錯(cuò)誤?主函數(shù)怎么寫

ID:456588 · 發(fā)表于 2019-6-2 19:45

大佬大佬能不能看下的PID程序有沒(méi)有錯(cuò)誤順便再教一下我主函數(shù)怎么寫 pid控制電機(jī)速度的

單片機(jī)源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
LED_Init();
delay_init();
//TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms 72000000/7200=10000 然后就是5000/10000一次中斷
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
delay_ms(500);
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

pid.7z (184.51 KB, 下載次數(shù): 6)

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-6-4 09:27

PID是個(gè)很復(fù)雜的運(yùn)算過(guò)程，想不到樓主兩三句話就完成了。看不出錯(cuò)誤，不敢點(diǎn)評(píng)。

ID:496481 · 發(fā)表于 2019-7-17 17:05

文件沒(méi)下載，但是你這只有定時(shí)器PWM輸出

ID:388197 · 發(fā)表于 2019-7-17 22:02

這個(gè)沒(méi)看到一點(diǎn)PID的影子....PID這東西,算法早成熟了,例程也很多,真正難搞的還是那3個(gè)常系數(shù),一開始摸這玩意,先不要急著寫自己的代碼,就用別人的,好好閱讀,改寫,自己做實(shí)驗(yàn),慢慢摸索,調(diào)試積累經(jīng)驗(yàn).

ID:586056 · 發(fā)表于 2019-7-17 23:12

???，無(wú)言以對(duì)，

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