基于STM32的PWM控制舵機，自己寫的，不好勿噴
單片機源程序如下:
- #include "stm32f10x.h"
- #include "bsp_led.h"
- #include "bsp_GeneralTim4.h"
- #include "bsp_key.h"
- #include "bsp_systick.h"
- int main(void)
- {
- LED_GPIO_Config();
- GENERAL_TIM_GPIO_Config();
- GENERAL_TIM_Mode_Config(172,50);
- KEY_GPIO_Config();
-
- }
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PWM舵機.7z
(188.02 KB, 下載次數: 59)
2019-6-3 04:39 上傳
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