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請教陀螺儀已知加速度如何通過二次積分轉換為位移

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樓主
ID:466188 發表于 2019-6-4 14:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如題
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沙發
ID:123289 發表于 2019-6-5 08:21 | 只看該作者
寫出計算公式,將公式用程序語言寫入單片機。
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板凳
ID:93224 發表于 2019-6-5 17:55 | 只看該作者
這樣做的效果非常 不理想
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地板
ID:557913 發表于 2019-6-8 22:02 來自觸屏版 | 只看該作者
yzwzfyz 發表于 2019-6-5 08:21
寫出計算公式,將公式用程序語言寫入單片機。

Arduino上試過你的想法,基本不能用,數字亂跳,需要用卡爾曼濾波。
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5#
ID:222006 發表于 2019-6-10 01:25 | 只看該作者
這個方法不行,誤差很大要濾波算法很復雜的,如果只是測位移,用霍爾效應傳感器吧
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